[實用新型]一種加工行李架用的多功能抓取裝置

有效

• 申請號: 201721609535.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207415105U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黎廣信;彭天云;陳學能;賴智文;李智良
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：多功能抓取裝置包括機械手(1)、多方位旋轉夾具部件(2)、定位架(3)，所述定位架(3)設有與行李架體(4)相配安裝的定位臂組件和與多方位旋轉夾具部件(2)可拆裝用的連接架(5)，所述多方位旋轉夾具部件(2)裝有與機械手(1)相配安裝的多方位旋轉盤(6)。

2.根據權利要求1所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述多方位旋轉夾具部件(2)包括夾定座(21)、夾緊驅動缸(22)，所述多方位旋轉盤(6)軸連接于夾定座(21)的上表面，夾定座(21)與連接架(5)相配安裝，夾緊驅動缸(22)的缸體固定于夾定座(21)上，夾緊驅動缸(22)的推動桿前后伸縮的同時固定連接于連接架(5)或脫離連接架(5)。

3.根據權利要求2所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述夾定座(21)設有與連接架(5)相配嵌裝的夾緊槽位(23)。

4.根據權利要求2所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述連接架(5)設有與夾緊驅動缸(22)的推動桿相配安裝的連接孔(51)。

5.根據權利要求1或2所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述機械手(1)的擺動臂(8)通過六軸連接件與多方位旋轉盤(6)相配安裝。

6.根據權利要求5所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述多方位旋轉盤(6)為等分分度盤。

7.根據權利要求1所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述定位臂組件包括定位臂(7)、活動臂(8)，定位架(3)的上表面安裝有連接架(5)，定位臂(7)固定安裝于定位架(3)的前端，活動臂(8)安裝有調整安裝在定位架(3)上位置用的調整組件。

8.根據權利要求7所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述定位臂(7)、活動臂(8)分別安裝有鎖定套(9)，鎖定套(9)適配套裝于行李架體(4)的兩端頭上。

9.根據權利要求7所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述調整組件包括導向塊(10)、滑動塊(11)、調整螺栓(12)，導向塊(10)分別安裝于定位架(3)的左右兩側，滑動塊(11)安裝于活動臂(8)的頂端上并與調整螺栓(12)固定安裝，調整螺栓(12)的一端螺紋連接于定位架(3)上并帶動滑動塊(11)滑動連接于導向塊(10)上。

10.根據權利要求9所述加工行李架用的多功能抓取裝置，其特征在于：所述調整螺栓(12)的另一端設有將滑動塊(11)固定于導向塊(10)上用的滑動鎖件(13)。