[實用新型]一種加工行李架用的多功能抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721609535.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207415105U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 黎廣信;彭天云;陳學能;賴智文;李智良
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本實用新型提供一種加工行李架用的多功能抓取裝置，其包括機械手、多方位旋轉夾具部件、定位架，所述定位架設有與行李架體相配安裝的定位臂組件和與多方位旋轉夾具可拆裝用的連接架，所述多方位旋轉夾具部件裝有與機械手相配安裝的多方位旋轉盤，提高機械手協(xié)作效率高，能使抓取裝置一次性定位、自動抓取與上料等加工工序，有效代替現(xiàn)有抓取使用功能單一及結構單一的缺陷，提高加工精確度，降低加工成本的同時確保產(chǎn)品加工質(zhì)量。

技術領域

本實用新型涉及一種加工行李架用的多功能抓取裝置。

背景技術

行李架兼具審美與實用功能，特別應用于汽車上。行李架既能承載行李廂放不下的東西，如體積大的行李、自行車、折疊床等物件，并且讓汽車的造型更酷。為此，行李架的外觀要求越來越高。

現(xiàn)有的行李架的結構形狀多變，結構復雜。加工時，需對行李架多個面打磨拋光，特別圓弧行李架體，現(xiàn)有的行李架打磨拋光設備，特別設備的抓取裝置，其無法完成行李架多個面打磨拋光。為此，大部分行李架打磨拋光都是人手抓取打磨拋光，定位差，效率低且人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，不能保證打磨拋光的一致性，影響行李架的加工效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種加工行李架用的多功能抓取裝置，其結構簡單，與機械手協(xié)作效率高，能實現(xiàn)一次性定位、自動抓取與上料等加工工序，提高加工精確度，保證行李架加工的一致性，降低加工成本的同時確保產(chǎn)品加工質(zhì)量。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種加工行李架用的多功能抓取裝置，其包括機械手、多方位旋轉夾具部件、定位架，所述定位架設有與行李架體相配安裝的定位臂組件和與多方位旋轉夾具部件可拆裝用的連接架，所述多方位旋轉夾具部件裝有與機械手相配安裝的多方位旋轉盤。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述多方位旋轉夾具部件包括夾定座、夾緊驅動缸，所述多方位旋轉盤軸連接于夾定座的上表面，夾定座與連接架相配安裝，夾緊驅動缸的缸體固定于夾定座上，夾緊驅動缸的推動桿前后伸縮的同時固定連接于連接架或脫離連接架。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述夾定座設有與連接架相配嵌裝的夾緊槽位。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述連接架設有與夾緊驅動缸的推動桿相配安裝的連接孔。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述機械手的擺動臂通過六軸連接件與多方位旋轉盤相配安裝。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述多方位旋轉盤為等分分度盤。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述定位臂組件包括定位臂、活動臂，定位架的上表面安裝有連接架，定位臂固定安裝于定位架的前端，活動臂安裝有調(diào)整安裝在定位架上位置用的調(diào)整組件。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述定位臂、活動臂分別安裝有鎖定套，鎖定套適配套裝于行李架體的兩端頭上。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述調(diào)整組件包括導向塊、滑動塊、調(diào)整螺栓，導向塊分別安裝于定位架的左右兩側，滑動塊安裝于活動臂的頂端上并與調(diào)整螺栓固定安裝，調(diào)整螺栓的一端螺紋連接于定位架上并帶動滑動塊滑動連接于導向塊上。

根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述調(diào)整螺栓的另一端設有將滑動塊固定于導向塊上用的滑動鎖件。

本實用新型的有益效果在于：利用機械手、多方位旋轉夾具部件、定位架、多方位旋轉盤的結構配合，提高機械手協(xié)作效率高，能使抓取裝置一次性定位、自動抓取與上料等加工工序，有效代替現(xiàn)有抓取使用功能單一及結構單一的缺陷，提高加工精確度，降低加工成本的同時確保產(chǎn)品加工質(zhì)量；并且，配合調(diào)整組件的結構，能根據(jù)不同規(guī)格的行李架體加工，利用調(diào)整組件調(diào)整待加工行李架的定位位置，提高安裝穩(wěn)定性，又能確保安裝的定位準確性，實現(xiàn)行李架體的加工一致性，提高加工效果。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖(省去多方位旋轉夾具部件)。