[實用新型]一種電池彈夾下料裝置

有效

• 申請號: 201721608953.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN208086774U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 龍軍;黃毅
• 申請（專利權）人: 蘇州三屹晨光自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/26;B65G43/00;H01M10/058
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種電池彈夾下料裝置，其特征在于：其包括機架、彈夾第一傳輸組件、彈夾第二傳輸組件、皮帶過渡傳輸組件、吸取移栽組件、感應組件和控制系統，其中，

所述彈夾第一傳輸組件，用于水平方向上傳送彈夾；

所述彈夾第二傳輸組件，用于與所述彈夾第一傳輸組件傳送方向相反的水平方向上傳送彈夾；

所述皮帶過渡傳輸組件，其傳輸方向與所述彈夾第一傳輸組件、彈夾第二傳輸組件的傳輸方向垂直，用于將所述彈夾第一傳輸組件上的彈夾轉移至所述彈夾第二傳輸組件上；

所述吸取移栽組件，用于將電池移栽送到彈夾內；

所述感應組件，安裝在預設感應位置，用于將感應到的信號傳送至所述控制系統中；

所述控制系統，用于接收所述感應組件的信號并控制所述第一傳輸組件、第二傳輸組件、皮帶過渡傳輸組件和吸取移栽組件的動作。

2.根據權利要求1所述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：所述機架的工作平面的一端為皮帶過渡傳輸組件，所述機架的工作平面的另一端為三條基準板，三條基準板分隔成對稱的彈夾小車巷道，所述彈夾第一傳輸組件和彈夾第二傳輸組件分別位于所述彈夾小車巷道內，所述彈夾第一傳輸組件的尾端與所述皮帶過渡傳輸組件滑動連接，所述彈夾第二傳輸組件的起始端與所述皮帶過渡傳輸組件滑動連接。

3.根據權利要求2所述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：所述彈夾第一傳輸組件與彈夾第二傳輸組件均包括：與所述彈夾小車巷道相配合的彈夾小車、與所述彈夾小車相配合的輸送機構，所述彈夾小車上排列放置若干彈夾，所述彈夾小車能夠滑動進出所述彈夾小車巷道。

4.根據權利要求3所述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：所述輸送機構包括可豎直伸縮的支撐桿、直線導軌、安裝在所述直線導軌內可水平運輸的鏈條、位于所述彈夾小車巷道兩側的琉璃條和位于輸送機構底部的楔形頂升機構，所述直線導軌固定在所述支撐桿上，所述支撐桿豎直固定在機架上，所述楔形頂升機構用于彈夾的縱向間歇升降。

5.根據權利要求4述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：楔形頂升機構包括氣缸、水平設置的直線軸承、楔形導軌、凸輪和豎直放置的頂升桿，所述直線軸承一端與楔形導軌的豎直端面連接，所述直線軸承的另一端與所述氣缸連接，所述凸輪能夠在所述楔形導軌的楔形面上滑動，所述頂升桿的一端與所述凸輪連接，所述頂升桿的另一端與所述直線導軌的底面連接。

6.根據權利要求4所述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：所述彈夾第一傳輸組件的尾端與所述皮帶過渡傳輸組件的連接處、所述彈夾第二傳輸組件的起始端與所述皮帶過渡傳輸組件的連接處均設有彈夾阻攔機構，所述彈夾阻攔機構用于彈夾的縱向間歇升降固定。

7.根據權利要求6述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：所述彈夾阻攔機構包括活塞氣缸、卡鉤、擋料固定架、兩個緩沖圈、擋料框、兩個固定塊、球頭柱塞，所述活塞氣缸的上端固定在機架上，活塞氣缸的下端與所述卡鉤連接，所述卡鉤與所述擋料框的上水平桿卡接，兩個所述緩沖圈分別固定在所述擋料固定架的水平板上，所述擋料框的圓柱形豎直桿穿過所述緩沖圈與所述擋料固定架的水平板滑動連接，所述固定塊豎直固定于所述擋料固定架的水平板底面，所述球頭柱塞相對固定在所述固定塊上，所述擋料框的下水平桿的兩端設有與所述球頭柱塞相配合的球頭孔。

8.根據權利要求1所述的電池彈夾下料裝置，其特征在于：所述吸取移栽組件位于所述皮帶過渡傳輸組件尾端上方，所述吸取移栽組件包括支柱、移栽機構、彈夾暫存定位機構、固定筋和吸盤，所述移栽機構通過所述支柱固定在機架上，所述吸盤通過所述固定筋固定在所述移栽機構上，所述彈夾暫存定位機構位于所述皮帶過渡傳輸組件的尾端表面，所述彈夾暫存定位機構能夠暫存并固定由所述皮帶過渡傳輸組件起始端傳送至尾端表面的彈夾，所述移栽機構能夠將所述吸盤吸取的電池轉移至位于所述彈夾暫存定位機構的彈夾內部。