[實用新型]智能式芒果分類采收車

有效

• 申請號: 201721608149.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207443518U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉世豪;張鋒斌;胡皓東;牛魁;李永坤
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供的一種智能式芒果分類采收車，屬于農業機械的技術領域，包括行駛系統、采摘系統、分類收集系統和智能控制系統。行駛系統能實現不同區域的芒果采摘，采摘系統能自動完成各種方位芒果的采摘和運輸，分類收集系統能將采摘后芒果按照不同甜度和大小進行分類收集，智能控制系統對芒果采摘收集過程進行協調控制，大大提高了芒果采收的效率，有利于促進熱帶水果芒果加工產業的機械化及智能化發展水平。

技術領域

本實用新型所涉及一種熱帶水果采摘收集機械，具體涉及一種智能式芒果分類采收車，屬于農業機械裝備的技術領域。

背景技術

海南是我國熱帶水果芒果的主產地，當前芒果主要依靠人工采摘和收集，導致采摘勞動強度大、收集效率低，隨著人工采摘收集成本的不斷增加，亟需實現芒果采收機械化與智能化；海南芒果種植面積大，而且國內對芒果的市場需求量龐大，與此同時，智能化技術在農業機械設計領域的運用日趨成熟，這為開發智能式芒果分類采收車提供了有利的技術條件和應用背景。

發明內容

為了克服熱帶水果芒果人工采摘收集效率低下的問題，并降低勞動強度，，本實用新型設計了一種智能式芒果分類采收車，旨在促進海南地區芒果采收機械化與智能化的水平。

本實用新型提供的一種智能式芒果分類采收車，包括行駛系統（1），行駛系統（1）包括車頭（11）、電動輪（12）、車門（13）、行駛方向控制柄（14）、行駛速度調節手柄（15）、座椅（16）、液壓活塞桿A（17）、液壓活塞桿B（18）、輸油管（19）、液壓泵A（110）、油箱（111）、車棚（112）、立柱（113）、車體（114）和行走輪（115），還包括：采摘系統（2）設置在行駛系統（1）上方，分類收集系統（3）設置在車體（114）上方，智能控制系統（4）設置在車頭（11）上方。

車體（114）中設有存果巢A（116）、存果巢B（117）、存果巢C（118）、存果巢D（119）、存果巢E（120）和存果巢F（121）。

采摘系統（2）包括支撐柱（21）、斜柱（22）、橫柱（23）、撐架（24）、摘果裝置（25）、柔性輸果管（26）、滑槽（27）、緩沖裝置（28）和固定架（29）。

摘果裝置（25）包括液壓缸（251）、液壓伸縮桿（252）、固定座（253）、芒果探測儀（254）、電機A（255）、轉盤（256）、長桿（257）、彎桿（258）、短桿（259）和剪刀（2510），固定座（253）前端開有套果孔（25301），固定座（253）后端下方設有吊耳（25302）。

緩沖裝置（28）包括電機支撐臺（281）、電機B（282）、周轉桿（283）、連接桿（284）、擺動桿（285）、棘爪（286）、棘輪（287）、連接軸（288）、緩沖盤（289）、支架A（2810）和支架B（2811），支架A（2810）與支架B（2811）的結構尺寸相同, 緩沖盤（289）為空心結構，緩沖盤（289）開有四個口。