[實(shí)用新型]智能式芒果分類采收車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721608149.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207443518U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉世豪;張鋒斌;胡皓東;牛魁;李永坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 海南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01D46/30 | 分類號(hào)： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 570228 海*** | 國(guó)省代碼： | 海南;46 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 芒果 采摘 采收 分類收集系統(tǒng) 智能控制系統(tǒng) 行駛系統(tǒng) 智能式 本實(shí)用新型 分類收集 芒果加工 熱帶水果 協(xié)調(diào)控制 自動(dòng)完成 智能化 分類 農(nóng)業(yè)機(jī)械 甜度 機(jī)械化 運(yùn)輸 | ||
1.一種智能式芒果分類采收車，包括行駛系統(tǒng)（1），行駛系統(tǒng)（1）包括車頭（11）、電動(dòng)輪（12）、車門（13）、行駛方向控制柄（14）、行駛速度調(diào)節(jié)手柄（15）、座椅（16）、液壓活塞桿A（17）、液壓活塞桿B（18）、輸油管（19）、液壓泵A（110）、油箱（111）、車棚（112）、立柱（113）、車體（114）和行走輪（115），其特征在于，還包括：
采摘系統(tǒng)（2）設(shè)置在行駛系統(tǒng)（1）上方；
分類收集系統(tǒng)（3）設(shè)置在車體（114）上方；
智能控制系統(tǒng)（4）設(shè)置在車頭（11）上方；
車體（114）中設(shè)有存果巢A（116）、存果巢B（117）、存果巢C（118）、存果巢D（119）、存果巢E（120）和存果巢F（121）；
采摘系統(tǒng)（2）包括支撐柱（21）、斜柱（22）、橫柱（23）、撐架（24）、摘果裝置（25）、柔性輸果管（26）、滑槽（27）、緩沖裝置（28）和固定架（29）；
摘果裝置（25）包括液壓缸（251）、液壓伸縮桿（252）、固定座（253）、芒果探測(cè)儀（254）、電機(jī)A（255）、轉(zhuǎn)盤（256）、長(zhǎng)桿（257）、彎桿（258）、短桿（259）和剪刀（2510），固定座（253）前端開(kāi)有套果孔（25301），固定座（253）后端下方設(shè)有吊耳（25302）；
緩沖裝置（28）包括電機(jī)支撐臺(tái)（281）、電機(jī)B（282）、周轉(zhuǎn)桿（283）、連接桿（284）、擺動(dòng)桿（285）、棘爪（286）、棘輪（287）、連接軸（288）、緩沖盤（289）、支架A（2810）和支架B（2811），支架A（2810）與支架B（2811）的結(jié)構(gòu)尺寸相同, 緩沖盤（289）為空心結(jié)構(gòu)，緩沖盤（289）開(kāi)有四個(gè)口；
分類收集系統(tǒng)（3）包括電機(jī)架（31）、電機(jī)C（32）、齒輪A（33）、齒輪B（34）、移動(dòng)桿（35）、直線電機(jī)（3501）、滑屜（36）、稱重傳感器（3601）、甜度檢測(cè)儀A（37）、甜度檢測(cè)儀B（3701）、液壓泵B（38）、輸油彎管（39）、電動(dòng)液壓缸A（310）、芒果位置檢測(cè)傳感器A（311）、電動(dòng)液壓缸B（312）、芒果位置檢測(cè)傳感器B（313）、電動(dòng)液壓缸C（314）、芒果位置檢測(cè)傳感器C（315）、傳送帶A（316）、轉(zhuǎn)軸（317）、支座A（318）、芒果收集板A（319）、彈簧A（320）、芒果收集板B（321）、彈簧B（322）、芒果收集板C（323）、彈簧C（324）、電動(dòng)液壓缸D（31001）、芒果位置檢測(cè)傳感器D（31101）、電動(dòng)液壓缸E（31201）、芒果位置檢測(cè)傳感器E（31301）、電動(dòng)液壓缸F（31401）、芒果位置檢測(cè)傳感器F（31501）、傳送帶B（31601）、輔助轉(zhuǎn)軸（31701）、支座B（31801）、芒果收集板D（31901）、彈簧D（32001）、芒果收集板E（32101）、彈簧E（32201）、芒果收集板F（32301）、彈簧F（32401）；
智能控制系統(tǒng)（4）包括控制箱（41）、路徑優(yōu)化計(jì)算器（42）、采摘路徑顯示屏（43）、行駛速度表盤（44）、芒果分類信息顯示屏（45）、油箱油量顯示屏（46）、工作時(shí)間顯示屏（47）、芒果重量及數(shù)量顯示屏（48）、支撐柱轉(zhuǎn)向手柄（49）、斜柱轉(zhuǎn)向手柄（410）、控制箱開(kāi)關(guān)（411）、橫柱轉(zhuǎn)向手柄（412）、電路開(kāi)關(guān)（413）、撐架轉(zhuǎn)向手柄（414）、剎車手柄（415）；
芒果收集板A（319）固定在彈簧A（320）上，芒果收集板A（319）和彈簧A（320）放置在存果巢A（116）內(nèi)部，彈簧A（320）固定在存果巢A（116）中；
芒果收集板B（321）固定在彈簧B（322）上，芒果收集板B（321）和彈簧B（322）放置在存果巢C（118）內(nèi)部，彈簧B（322）固定在存果巢C（118）中；
芒果收集板C（323）固定在彈簧C（324）上，芒果收集板C（323）和彈簧C（324）放置在存果巢E（120）內(nèi)部，彈簧C（324）固定在存果巢E（120）中；
芒果收集板D（31901）固定在彈簧D（32001）上，芒果收集板D（31901）和彈簧D（32001）放置在存果巢B（117）內(nèi)部，彈簧D（32001）固定在存果巢B（117）中；
芒果收集板E（32101）固定在彈簧E（32201）上，芒果收集板E（32101）和彈簧E（32201）放置在存果巢D（119）內(nèi)部，彈簧E（32201）固定在存果巢D（119）中；
芒果收集板F（32301）固定在彈簧F（32401）上，芒果收集板F（32301）和彈簧F（32401）放置在存果巢F（121）內(nèi)部，彈簧F（32401）固定在存果巢F（121）中。
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