[實(shí)用新型]注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721607663.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207481149U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州德麗雅塑膠科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)，包括取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)械盤、取料氣缸和移位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)械盤，取料機(jī)械盤的底部中心安裝在取料旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，取料旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部安裝在電機(jī)座上，該電機(jī)座安裝在移位機(jī)構(gòu)上，移位機(jī)構(gòu)包括移位底座、移位絲桿電機(jī)、移位絲桿副和移位滑軌，移位絲桿電機(jī)、移位滑軌和移位絲桿副均安裝在移位底座上，移位滑軌上通過(guò)滑塊安裝移位滑座，移位滑座連接移位絲桿副的絲桿螺母，移位滑座的頂部通過(guò)電機(jī)座安裝取料旋轉(zhuǎn)電機(jī)；取料機(jī)械盤的頂面設(shè)有八個(gè)取料氣缸，取料氣缸通過(guò)氣缸座安裝在取料機(jī)械盤的邊沿；取料機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)械盤與取料機(jī)械盤相互垂直設(shè)置，送料機(jī)械盤的外沿開有數(shù)個(gè)送料槽位，送料機(jī)械盤的后側(cè)設(shè)有送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)，送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接送料機(jī)械盤的中心轉(zhuǎn)軸，取料機(jī)械盤的右下角設(shè)有送料管，送料管的左端向上傾斜并設(shè)有與送料槽位配合的入料口，入料口上設(shè)有光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)，其特征在于，所述取料氣缸的活塞桿的外端安裝抱具或夾爪或吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)械盤的中心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝在送料底座上，送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在送料底座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器連接控制器，控制器連接取料旋轉(zhuǎn)電機(jī)、移位絲桿電機(jī)和送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)，其特征在于，所述送料槽位內(nèi)設(shè)有夾爪或吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手自動(dòng)取出系統(tǒng)，其特征在于，所述取料氣缸連接供氣系統(tǒng)，供氣系統(tǒng)連接控制器。