[實用新型]注塑機機械手自動取出系統

有效

• 申請號: 201721607663.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207481149U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 季國強
• 申請（專利權）人: 蘇州德麗雅塑膠科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了注塑機機械手自動取出系統，包括取料機構和送料機構，所述取料機構包括取料機械盤、取料氣缸和移位機構，送料機構包括送料機械盤，取料機械盤的底部中心安裝在取料旋轉電機的輸出軸上，取料旋轉電機的底部安裝在電機座上，該電機座安裝在移位機構上，移位機構包括移位底座、移位絲桿電機、移位絲桿副和移位滑軌；取料機構的右側設有送料機構；該注塑機機械手自動取出系統設計相互配合的取料機械盤和送料機械盤，能夠自動化的完成多工位取料以及送料，逐個取出更加穩定，并且送料管可設計傳感器檢測工件，未檢測到則會進行報警，避免產品未取出導致模具壓壞的現象。

技術領域

本實用新型涉及注塑技術領域，尤其是一種注塑機機械手自動取出系統。

背景技術

注塑是一種工業產品生產造型的方法。產品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。

注射成型機（簡稱注射機或注塑機）是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，注射成型是通過注塑機和模具來實現的，隨著機械自動化的發展，現今注塑機逐漸采用機械手作為自動取出的機構，但是現有技術中注塑機機械手結構簡單對于多工位模具的取出較為困難。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能夠自動化的完成多工位取料以及送料的注塑機機械手自動取出系統。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：注塑機機械手自動取出系統，包括取料機構和送料機構，所述取料機構包括取料機械盤、取料氣缸和移位機構，送料機構包括送料機械盤，取料機械盤的底部中心安裝在取料旋轉電機的輸出軸上，取料旋轉電機的底部安裝在電機座上，該電機座安裝在移位機構上，移位機構包括移位底座、移位絲桿電機、移位絲桿副和移位滑軌，移位絲桿電機、移位滑軌和移位絲桿副均安裝在移位底座上，移位滑軌上通過滑塊安裝移位滑座，移位滑座連接移位絲桿副的絲桿螺母，移位滑座的頂部通過電機座安裝取料旋轉電機；取料機械盤的頂面設有八個取料氣缸，取料氣缸通過氣缸座安裝在取料機械盤的邊沿；取料機構的右側設有送料機構，送料機械盤與取料機械盤相互垂直設置，送料機械盤的外沿開有數個送料槽位，送料機械盤的后側設有送料旋轉電機，送料旋轉電機的輸出軸連接送料機械盤的中心轉軸，取料機械盤的右下角設有送料管，送料管的左端向上傾斜并設有與送料槽位配合的入料口，入料口上設有光電傳感器。

作為本實用新型的進一步方案：所述取料氣缸的活塞桿的外端安裝抱具或夾爪或吸盤。

作為本實用新型的進一步方案：所述送料機械盤的中心轉軸通過軸承座安裝在送料底座上，送料旋轉電機通過電機座安裝在送料底座上。

作為本實用新型的進一步方案：所述光電傳感器連接控制器，控制器連接取料旋轉電機、移位絲桿電機和送料旋轉電機。

作為本實用新型的進一步方案：所述送料槽位內設有夾爪或吸盤。

作為本實用新型的進一步方案：所述取料氣缸連接供氣系統，供氣系統連接控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該注塑機機械手自動取出系統設計相互配合的取料機械盤和送料機械盤，能夠自動化的完成多工位取料以及送料，逐個取出更加穩定，并且送料管可設計傳感器檢測工件，未檢測到則會進行報警，避免產品未取出導致模具壓壞的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的取料機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的送料機構的結構示意圖。

具體實施方式