[實用新型]一種轉子磁體運送機械手

有效

• 申請號: 201721607486.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207479996U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 易彬;楊雷;黃毅
• 申請（專利權）人: 蘇州三屹晨光自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種轉子磁體運送機械手，包括機械臂，所述機械臂一端與旋轉升降機構連接，所述機械臂另一端上設置有穿孔，所述穿孔內設置有抓取軸，所述抓取軸底部設置有電磁鐵，所述電磁鐵底部設置有中心軸，所述穿孔上設置有開口朝上的錐形槽，所述抓取軸一端設置有錐形限位凸塊，所述錐形限位凸塊設置在錐形槽內并與錐形槽配合復位，所述抓取軸位于機械臂與電磁鐵之間的表面上還套設有回位彈簧。本實用新型制備成本低，運送精度高，并且具有保護回位功能。

技術領域

本實用新型涉及一種轉子磁體運送機械手。

背景技術

轉子一般由磁體部分和轉軸部分配合組成，轉子在制備時，需要將轉軸壓入磁體內，如今許多制備生產還處于半自動的生產模式，即人工手動上料配合壓入工裝制備，也有一些自動化生產的設備，但是由于磁體運送入料精度高，生產時易出現位置偏移或者壓壞磁體的問題，當然也有部分可靠的生產設備，但是設備成本高，不利于使用。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種轉子磁體運送機械手，制備成本低，運送精度高，并且具有保護和復位功能。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種轉子磁體運送機械手，包括機械臂，所述機械臂一端與旋轉升降機構連接，所述機械臂另一端上設置有穿孔，所述穿孔內設置有抓取軸，所述抓取軸底部設置有電磁鐵，所述電磁鐵底部設置有中心軸，所述穿孔上設置有開口朝上的錐形槽，所述抓取軸一端設置有錐形限位凸塊，所述錐形限位凸塊設置在錐形槽內并與錐形槽配合復位，所述抓取軸位于機械臂與電磁鐵之間的表面上還套設有回位彈簧。

進一步的，所述抓取軸位于機械臂與電磁鐵之間的表面上還套設有第一保護罩和第二保護罩，所述第一保護罩固定設置在機械臂底部，所述第二保護罩與抓取軸螺紋連接，所述回位彈簧設置在第一保護罩和第二保護罩之間，所述第一保護罩和第二保護罩的開口相對設置。

進一步的，所述第二保護罩的直徑小于第一保護罩的直徑。

進一步的，所述抓取軸位于電磁鐵一側的表面上設置有卡槽，所述卡槽內設置有卡簧，所述回位彈簧一端與卡簧端面抵接設置。

進一步的，所述中心軸的端部上設置有導向弧面。

進一步的，所述第二保護罩的外表面上還設置有接近傳感器。

本實用新型的有益效果：

通過旋轉升降機構能夠將機械臂帶動做抓取、移動和下料的工序，機械臂上的電磁鐵和中心軸配合將磁體定位和抓取，并且對磁體不會造成擠壓傷；抓取軸通過回位彈簧、錐形槽以及錐形限位凸塊的配合設置，使得抓取出現誤差時，中心軸具有避讓功能，不會對磁體以及機械臂造成傷害，并且當機械手復位時，回位彈簧能夠使得抓取軸也復位，錐形槽和錐形限位凸塊配合使得抓取軸每次復位均處于同一位置上，該方式無需人工介入，是一種簡單的全自動復位方式，有效提高設備使用便捷度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的截面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

參照圖1和圖2所示，本實用新型的轉子磁體運送機械手的一實施例，包括機械臂1，機械臂一端與旋轉升降機構連接，旋轉升降機構可以有氣缸和旋轉電機組成，能夠輔助機械臂完成移動、抓取、下料的動作，機械臂另一端上設置有穿孔，穿孔內設置有抓取軸2，抓取軸底部設置有電磁鐵3，電磁鐵底部設置有中心軸4，機械臂的下行能夠帶動電磁鐵和中心軸進行抓取和下料動作，其中中心軸用于插入磁體內部進行定位，電磁鐵則通過吸力將磁體吸附實現抓取，下料時電磁鐵斷電即可，簡單可靠，制備成本低。