[實用新型]一種轉子磁體運送機械手有效
| 申請號： | 201721607486.0 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN207479996U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 易彬;楊雷;黃毅 | 申請（專利權）人： | 蘇州三屹晨光自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/02 | 分類號： | B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍見 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳中區太*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 機械臂 電磁鐵 錐形槽 穿孔 限位凸塊 轉子磁體 運送 旋轉升降機構 本實用新型 機械手 回位彈簧 開口朝上 一端設置 中心軸 復位 制備 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種轉子磁體運送機械手，其特征在于，包括機械臂，所述機械臂一端與旋轉升降機構連接，所述機械臂另一端上設置有穿孔，所述穿孔內設置有抓取軸，所述抓取軸底部設置有電磁鐵，所述電磁鐵底部設置有中心軸，所述穿孔上設置有開口朝上的錐形槽，所述抓取軸一端設置有錐形限位凸塊，所述錐形限位凸塊設置在錐形槽內并與錐形槽配合復位，所述抓取軸位于機械臂與電磁鐵之間的表面上還套設有回位彈簧。
2.如權利要求1所述的轉子磁體運送機械手，其特征在于，所述抓取軸位于機械臂與電磁鐵之間的表面上還套設有第一保護罩和第二保護罩，所述第一保護罩固定設置在機械臂底部，所述第二保護罩與抓取軸螺紋連接，所述回位彈簧設置在第一保護罩和第二保護罩之間，所述第一保護罩和第二保護罩的開口相對設置。
3.如權利要求2所述的轉子磁體運送機械手，其特征在于，所述第二保護罩的直徑小于第一保護罩的直徑。
4.如權利要求1所述的轉子磁體運送機械手，其特征在于，所述抓取軸位于電磁鐵一側的表面上設置有卡槽，所述卡槽內設置有卡簧，所述回位彈簧一端與卡簧端面抵接設置。
5.如權利要求1所述的轉子磁體運送機械手，其特征在于，所述中心軸的端部上設置有導向弧面。
6.如權利要求2所述的轉子磁體運送機械手，其特征在于，所述第二保護罩的外表面上還設置有接近傳感器。
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