[實(shí)用新型]一種運(yùn)輸用輔助機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721606258.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207792047U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廣小芳
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州寬源家居有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸用輔助機(jī)械臂，包括豎立于地面的縱向主滑軌、滑動的設(shè)置在縱向主滑軌滑座上的滑動板、設(shè)置在滑動板末端用來承載物資的承載部和設(shè)置在滑動板上的運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)，滑動板上設(shè)置有供運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)上下滑動的縱向次滑軌，運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)可在一定范圍內(nèi)抓取任一點(diǎn)的物資，承載部呈盆狀，且其底壁開設(shè)有貫通的螺紋孔，承載部內(nèi)設(shè)置有多個模塊化分區(qū)構(gòu)件，模塊化分區(qū)構(gòu)件為頂部開口的立方體，構(gòu)件與承載部的螺紋孔螺紋連接。使使用者在具有一定高度情況下拿取物資，主要使用場景包括有拍攝布景或者展覽布景等作業(yè)場景。帶有承載部的滑動板可隨使用者上下移動。可命令運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到想要抓取物資的位置，打開抓手抓取物資送至使用者。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械臂來完成工件的取放。同樣的在將生產(chǎn)或者經(jīng)營資料運(yùn)輸至大型建筑內(nèi)時往往十分費(fèi)力，尤其是搬動重量較大的貨物，平地可以使用小推車，但遇到坡面則無能為力。尤其是類似于會展中心或者大型廠房這些大型建筑。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提供了一種運(yùn)輸用輔助機(jī)械臂，所提供的技術(shù)方案如下，其特征在于，包括豎立于地面的縱向主滑軌、滑動的設(shè)置在縱向主滑軌滑座上的滑動板、設(shè)置在滑動板末端用來承載物資的承載部和設(shè)置在滑動板上的運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)，滑動板上設(shè)置有供運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)上下滑動的縱向次滑軌，運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)可在一定范圍內(nèi)抓取任一點(diǎn)的物資，承載部呈盆狀，且其底壁開設(shè)有貫通的螺紋孔，承載部內(nèi)設(shè)置有多個模塊化分區(qū)構(gòu)件，模塊化分區(qū)構(gòu)件為頂部開口的立方體，該構(gòu)件與承載部的螺紋孔螺紋連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，模塊化分區(qū)構(gòu)件上也開設(shè)有螺紋孔，帶有隔擋片的螺桿分別穿過模塊化分區(qū)構(gòu)件和承載部的螺紋孔，且隔擋片位于模塊化分區(qū)構(gòu)件與承載部之間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括有固定組件，固定組件包括有帶通孔的主體和設(shè)置在主體底部的限位桿，承載部外壁頂面開設(shè)有供限位桿插入的插孔，當(dāng)插孔穿裝在螺桿頂端時限位桿插入插孔。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，承載部的轉(zhuǎn)角處以對角線為軸對稱的設(shè)置有兩個插孔，限位桿的數(shù)量與插孔數(shù)量一致。

有益效果：本實(shí)用新型能夠幫助使用者在具有一定高度情況下拿取物資，主要使用場景包括有拍攝布景或者展覽布景等需要較高的作業(yè)高度的場景。帶有承載部的滑動板可隨使用者上下移動。可根據(jù)使用者的操作，命令運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到想要抓取物資的位置，打開抓手抓取物資送至使用者面前。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的局部放大主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的圖1的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的承載部的主視剖面圖。

圖4為本實(shí)用新型的承載部的俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型的固定組件的第二實(shí)施例的俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型的固定組件的第二實(shí)施例仰視圖。

圖7為本實(shí)用新型的固定組件的第二實(shí)施例右視圖。

圖8為本實(shí)用新型的固定組件的第二實(shí)施例后視圖。

圖9為本實(shí)用新型的固定組件的第一實(shí)施例的俯視圖。

圖10為本實(shí)用新型的固定組件的第一實(shí)施例的仰視圖。

圖11為本實(shí)用新型的模塊化分區(qū)構(gòu)件的俯視圖。

圖12為本實(shí)用新型的螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式