[實(shí)用新型]一種運(yùn)輸用輔助機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721606258.1 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN207792047U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 廣小芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 臺州寬源家居有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 318020 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑動板 承載 抓取 抓手機(jī)構(gòu) 輔助機(jī)械臂 模塊化分區(qū) 縱向主滑軌 螺紋孔 運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動 本實(shí)用新型 頂部開口 螺紋連接 上下滑動 上下移動 使用場景 展覽布景 作業(yè)場景 滑動 底壁 滑軌 滑座 拿取 盆狀 抓手 運(yùn)輸 布景 豎立 貫通 拍攝 | ||
1.一種運(yùn)輸用輔助機(jī)械臂，其特征在于，包括豎立于地面的縱向主滑軌(1)、滑動的設(shè)置在縱向主滑軌(1)滑座上的滑動板(2)、設(shè)置在滑動板(2)末端用來承載物資的承載部(3)和設(shè)置在滑動板(2)上的運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)(5)，滑動板(2)上設(shè)置有供運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)(5)上下滑動的縱向次滑軌(4)，運(yùn)動與抓手機(jī)構(gòu)(5)可在一定范圍內(nèi)抓取任一點(diǎn)的物資，承載部(3)呈盆狀，且其底壁開設(shè)有貫通的螺紋孔(6)，承載部(3)內(nèi)設(shè)置有多個模塊化分區(qū)構(gòu)件(7)，模塊化分區(qū)構(gòu)件(7)為頂部開口的立方體，該構(gòu)件(7)與承載部(3)的螺紋孔(6)螺紋連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，模塊化分區(qū)構(gòu)件(7)上也開設(shè)有螺紋孔(6)，帶有隔擋片(9)的螺桿(8)分別穿過模塊化分區(qū)構(gòu)件(7)和承載部(3)的螺紋孔(6)，且隔擋片(9)位于模塊化分區(qū)構(gòu)件(7)與承載部(3)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，還包括有固定組件，固定組件包括有帶通孔(12)的主體(10)和設(shè)置在主體(10)底部的限位桿(11)，承載部(3)外壁頂面開設(shè)有供限位桿(11)插入的插孔(13)，當(dāng)插孔(13)穿裝在螺桿(8)頂端時限位桿(11)插入插孔(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，承載部(3)的轉(zhuǎn)角處以對角線為軸對稱的設(shè)置有兩個插孔(13)，限位桿(11)的數(shù)量與插孔(13)數(shù)量一致。
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B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
