[實用新型]桁架機械手式雙工位翻轉裝置

有效

• 申請號: 201721606254.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207658639U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王加水
• 申請（專利權）人: 青島正德信智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，包括平動機械手、翻轉機械手和旋轉支撐板以及大墻板，大墻板之間旋轉支撐有驅動軸；平動機械手的外伸端與旋轉支撐板旋轉連接；翻轉機械手的外伸端與旋轉支撐板固定連接；驅動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側設置有下同步帶輪，對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側設置有上同步帶輪，下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內側設置有上鏈輪，平動機械手對應該端的外伸端上設置有下鏈輪，上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。本實用新型可實現紙垛一反一正堆放，且可將紙垛從低處提升到高處，兩個工位可以同時進行進出垛工作，效率高。

技術領域

本實用新型涉及生產機械設備技術領域，尤其涉及一種用于瓦楞紙板生產線的雙工位翻轉裝置，即桁架機械手式雙工位翻轉裝置。

背景技術

在瓦楞紙板的生產過程中，需要將瓦楞紙板按設定的數量(如30張)堆積成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆積成大垛，其中小垛的反向放置需要一種翻轉裝置來實現。

目前市場上的翻轉裝置是由上下托輥及皮帶組成的單工位翻轉裝置，其主要缺陷如下：一是為適應瓦楞紙板的大尺寸和本身的強度需求，托輥的直徑、長度和數量均較大，造成翻轉機構的轉動慣量較大，因此翻轉的速度低，影響翻轉效率；二是僅有一個翻轉工位，當前一垛瓦楞紙板未從翻轉機構中移出時，后一垛瓦楞紙板無法進入翻轉機構，只能處于等待狀態，生產效率不高；三是由于紙垛堆積需要預留高度，因此單工位翻轉需要提前將紙垛提升到設定高度，需要另外增加機構及增加機器長度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

桁架機械手式雙工位翻轉裝置，包括平動機械手、翻轉機械手和將平動機械手和翻轉機械手對應兩外伸端分別連接的兩側旋轉支撐板以及可旋轉連接兩側旋轉支撐板的兩外伸端的兩側大墻板，兩側大墻板之間位于兩側旋轉支撐板的下方還旋轉支撐有驅動軸；

所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側旋轉支撐板旋轉連接；

所述翻轉機械手的兩外伸端分別與兩側旋轉支撐板固定連接；

所述驅動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側設置有下同步帶輪，對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側設置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內側設置有上鏈輪，所述平動機械手對應該端的外伸端上設置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。

優選地，所述驅動軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側大墻板旋轉連接。

優選地，所述平動機械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側旋轉支撐板旋轉連接。

優選地，所述翻轉機械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側旋轉支撐板固定連接。

優選地，所述平動機械手和翻轉機械手均包括導向支撐機構和卡爪托架，所述卡爪托架呈對稱的一組可沿導向支撐機構相對滑動靠近或是相向滑動遠離以適應卡在卡爪托架之間不同長度尺寸的紙垛。

優選地，所述導向支撐機構位于卡爪托架之間設置有與卡爪托架底部齊平的中間托架，可用于在中間位置支撐大尺寸紙垛，以防大尺寸紙垛中部垂下變形。

優選地，所述導向支撐機構位于卡爪托架之間設置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架，可用在翻轉機械手旋轉到平動機械手的下方時用于在中間位置支撐大尺寸紙垛，以防大尺寸紙垛中部垂下變形。