[實用新型]桁架機械手式雙工位翻轉裝置

有效

• 申請號: 201721606254.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207658639U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王加水
• 申請（專利權）人: 青島正德信智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，包括平動機械手、翻轉機械手和將平動機械手和翻轉機械手對應兩外伸端分別連接的兩側旋轉支撐板以及可旋轉連接兩側旋轉支撐板的兩外伸端的兩側大墻板，兩側大墻板之間位于兩側旋轉支撐板的下方還旋轉支撐有驅動軸；

所述平動機械手的兩外伸端分別與兩側旋轉支撐板旋轉連接；

所述翻轉機械手的兩外伸端分別與兩側旋轉支撐板固定連接；

所述驅動軸一外伸端位于該端的大墻板的外側設置有下同步帶輪，對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側設置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內側設置有上鏈輪，所述平動機械手對應該端的外伸端上設置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。

2.如權利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述驅動軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側大墻板旋轉連接。

3.如權利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述平動機械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側旋轉支撐板旋轉連接。

4.如權利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側旋轉支撐板固定連接。

5.如權利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述平動機械手和翻轉機械手均包括導向支撐機構和卡爪托架，所述卡爪托架呈對稱的一組可沿導向支撐機構相對滑動靠近或是相向滑動遠離。

6.如權利要求5所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述導向支撐機構位于卡爪托架之間設置有與卡爪托架底部齊平的中間托架。

7.如權利要求6所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述導向支撐機構位于卡爪托架之間設置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架。

8.如權利要求1所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述驅動軸另一外伸端位于該端的大墻板的外側也設置有下同步帶輪，對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側也設置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動；對應該端的旋轉支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內側也設置有上鏈輪，所述平動機械手對應該端的外伸端上設置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動。

9.如權利要求5或6或7所述的桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述導向支撐機構的一側可轉動地設置有可打開或關閉紙垛進出導向支撐機構的L型擋板。