[實(shí)用新型]桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721606254.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207658639U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王加水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島正德信智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括平動(dòng)機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和將平動(dòng)機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)應(yīng)兩外伸端分別連接的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板以及可旋轉(zhuǎn)連接兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的兩外伸端的兩側(cè)大墻板，兩側(cè)大墻板之間位于兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板的下方還旋轉(zhuǎn)支撐有驅(qū)動(dòng)軸；

所述平動(dòng)機(jī)械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的兩外伸端分別與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)軸一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有下同步帶輪，對(duì)應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動(dòng)；對(duì)應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上鏈輪，所述平動(dòng)機(jī)械手對(duì)應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)大墻板旋轉(zhuǎn)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平動(dòng)機(jī)械手的兩外伸端分別通過軸承與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板旋轉(zhuǎn)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的兩外伸端分別通過銷軸或螺釘與兩側(cè)旋轉(zhuǎn)支撐板固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平動(dòng)機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手均包括導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)和卡爪托架，所述卡爪托架呈對(duì)稱的一組可沿導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)滑動(dòng)靠近或是相向滑動(dòng)遠(yuǎn)離。

6.如權(quán)利要求5所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架底部齊平的中間托架。

7.如權(quán)利要求6所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)位于卡爪托架之間設(shè)置有與卡爪托架頂部齊平的輔助托架。

8.如權(quán)利要求1所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸另一外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有下同步帶輪，對(duì)應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的外側(cè)也設(shè)置有上同步帶輪，所述下同步帶輪與上同步帶輪通過帶傳動(dòng)；對(duì)應(yīng)該端的旋轉(zhuǎn)支撐板的外伸端位于該端的大墻板的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有上鏈輪，所述平動(dòng)機(jī)械手對(duì)應(yīng)該端的外伸端上設(shè)置有下鏈輪，所述上鏈輪與下鏈輪通過鏈條傳動(dòng)。

9.如權(quán)利要求5或6或7所述的桁架機(jī)械手式雙工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有可打開或關(guān)閉紙垛進(jìn)出導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)的L型擋板。