[實用新型]一種用于機器人的減速器

有效

• 申請號: 201721606079.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207454719U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 趙富春;張韜
• 申請（專利權）人: 綿陽歷泰機械制造有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/04;F16D3/22
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 鄭健

1.一種用于機器人的減速器，其特征在于，包括：

殼體，其上可拆卸連接有與其相匹配的法蘭蓋，所述殼體上開設有用于電機軸插入的輸入孔和與執行機構相連接的輸出孔；

所述輸入孔內設有第一連接座，所述第一連接座內可插入電機軸，所述第一連接座背面與第一萬向軸的一端相連接，所述第一萬向軸的另一端與輸入齒輪固定連接，所述輸入齒輪固定連接在殼體內；

所述輸出孔內設有第二連接座，所述第二連接座內可插入機器人執行機構的轉軸，所述第二連接座背面與第二萬向軸的一端相連接，所述第二萬向軸的另一端與輸出齒輪固定連接，所述輸出齒輪固定連接在殼體內；

中間齒輪，其嚙合連接于所述輸入齒輪和輸出齒輪之間，所述中間齒輪包括同軸設置的大齒輪與小齒輪，所述輸入齒輪與小齒輪相嚙合，所述輸出齒輪與大齒輪相嚙合，所述中間齒輪固定連接在殼體內。

2.如權利要求1所述的用于機器人的減速器，其特征在于，所述第一萬向軸包括：與所述第一連接座固定連接的內節，所述內節接呈球狀，其球形表面均勻設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有滾珠；與所述輸入齒輪相連接的外節，所述外節為球形腔，其套設在所述內節上，所述球形腔內設有與第一滑槽相匹配的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之間的滾珠可自由滑動。

3.如權利要求1所述的用于機器人的減速器，其特征在于，所述殼體側壁上設有散熱翅片。

4.如權利要求1所述的用于機器人的減速器，其特征在于，所述法蘭蓋上設有散熱風扇。

5.如權利要求1所述的用于機器人的減速器，其特征在于，所述殼體上開設有散熱孔。

6.如權利要求1所述的用于機器人的減速器，其特征在于，所述殼體和法蘭蓋的可拆卸連接方式為：所述殼體和法蘭蓋通過螺釘相連接。

7.如權利要求1所述的用于機器人的減速器，其特征在于，所述輸入齒輪的直徑與輸出齒輪的直徑比為：1比4、1比3或1比2。