[實用新型]一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機

有效

• 申請號: 201721605310.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207486018U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 沈立鋒;沈釗芳;陳建華;俞興良;宣偉峰;王文康;項紅衛;陸建榮
• 申請（專利權）人: 杭州禹神減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/04;F16H57/023
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型公開了一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，包括外框，所述外框的右側貫穿有主動軸，所述主動軸位于外框內部的一端固定連接有第一齒桿，所述第一齒桿的頂部和底部均嚙合有第二齒桿，所述第二齒桿的右端固定連接有轉動座，本實用新型涉及微型減速機技術領域。該帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，達到了通過齒桿傳動減速的目的，相比較齒輪傳動，穩定性更強，傳動比穩定，實用性能較強，便于對減速機進行減震，減少減速器受到的震動，防止減速器損壞，并且有效的減少減速器的噪聲，防止減速器過熱，有效的延長了減速器的使用壽命，便于對減速器進行添加潤滑油的目的，便于提高減速器轉動的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及微型減速機技術領域，具體為一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，

按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機，按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機，按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機，減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器在機械設備中有著較多的應用，造機器人生產制造過程中，往往需要用到微型減速器，現有的微型減速器，多采用齒輪傳動，穩定性差，并且沒有冷卻裝置，容易造成減速器的過熱，同時現有的減速器，沒有減震裝置，噪音較大，使用不便。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，解決了現有的微型減速器，多采用齒輪傳動，穩定性差，并且沒有冷卻裝置，容易造成減速器的過熱，同時現有的減速器，沒有減震裝置，噪音較大，使用不便的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，包括外框，所述外框的右側貫穿有主動軸，所述主動軸位于外框內部的一端固定連接有第一齒桿，所述第一齒桿的頂部和底部均嚙合有第二齒桿，所述第二齒桿的右端固定連接有轉動座，所述轉動座的一側與外框內壁的一側轉動連接，所述第二齒桿的左端固定連接有第三齒桿，并且兩個第三齒桿相對的一側之間嚙合有第四齒桿，所述第四齒桿的左端固定連接有從動軸，所述從動軸的一端貫穿外框且延伸至外框的外部，所述外框內壁左側的頂部和底部均固定連接有排氣網，所述第三齒桿的一端固定連接有中軸，所述中軸的一端與排氣網的一側轉動連接，所述外框頂部和底部的左側均固定連接有側框，所述外框的底部固定連接有穩定裝置。

優選的，所述穩定裝置包括底板，所述底板頂部的左側固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的頂端與側框的底部固定連接，所述底板頂部的兩側均固定連接有固定座，并且兩個固定座相對的一側之間固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有移動桿，并且兩個移動桿相對的一側之間固定連接有彈簧，所述移動桿的頂端轉動連接有連桿，所述連桿的頂端轉動連接有頂座，所述頂座的頂部與外框的底部固定連接。

優選的，所述側框內壁的底部固定連接有冷卻器，所述冷卻器的左側連通有進氣管，所述進氣管的一端貫穿側框且延伸至側框的外部，所述冷卻器的一側連通有豎管，所述豎管的一端一側貫穿側框和外框且延伸至外框的內部，所述豎管位于外框內部的一端連通有出風管。