[實用新型]一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機

有效

• 申請號: 201721605310.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207486018U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 沈立鋒;沈釗芳;陳建華;俞興良;宣偉峰;王文康;項紅衛;陸建榮
• 申請（專利權）人: 杭州禹神減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/04;F16H57/023
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的右側貫穿有主動軸（2），所述主動軸（2）位于外框（1）內部的一端固定連接有第一齒桿（3），所述第一齒桿（3）的頂部和底部均嚙合有第二齒桿（4），所述第二齒桿（4）的右端固定連接有轉動座（5），所述轉動座（5）的一側與外框（1）內壁的一側轉動連接，所述第二齒桿（4）的左端固定連接有第三齒桿（6），并且兩個第三齒桿（6）相對的一側之間嚙合有第四齒桿（8），所述第四齒桿（8）的左端固定連接有從動軸（9），所述從動軸（9）的一端貫穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述外框（1）內壁左側的頂部和底部均固定連接有排氣網（19），所述第三齒桿（6）的一端固定連接有中軸（7），所述中軸（7）的一端與排氣網（19）的一側轉動連接，所述外框（1）頂部和底部的左側均固定連接有側框（16），所述外框（1）的底部固定連接有穩定裝置（10）。

2.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述穩定裝置（10）包括底板（101），所述底板（101）頂部的左側固定連接有彈簧桿（108），所述彈簧桿（108）的頂端與側框（16）的底部固定連接，所述底板（101）頂部的兩側均固定連接有固定座（107），并且兩個固定座（107）相對的一側之間固定連接有滑桿（102），所述滑桿（102）的表面滑動連接有移動桿（106），并且兩個移動桿（106）相對的一側之間固定連接有彈簧（103），所述移動桿（106）的頂端轉動連接有連桿（105），所述連桿（105）的頂端轉動連接有頂座（104），所述頂座（104）的頂部與外框（1）的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述側框（16）內壁的底部固定連接有冷卻器（17），所述冷卻器（17）的左側連通有進氣管（21），所述進氣管（21）的一端貫穿側框（16）且延伸至側框（16）的外部，所述冷卻器（17）的一側連通有豎管（20），所述豎管（20）的一端一側貫穿側框（16）和外框（1）且延伸至外框（1）的內部，所述豎管（20）位于外框（1）內部的一端連通有出風管（18）。

4.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述外框（1）的頂部固定連接有儲油框（15），所述儲油框（15）的底部連通有進油嘴（14），所述進油嘴（14）的底端貫穿外框（1）且延伸至外框（1）的內部，所述進油嘴（14）位于外框（1）內部的一端連通有輸油網（13）。

5.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述外框（1）內壁的底部滑動連接有接油槽（11），所述接油槽（11）的右側固定連接有拉柄（12），所述拉柄（12）的一側貫穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部。

6.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述主動軸（2）和從動軸（9）的表面套設有軸承。