[實用新型]一種用于救災的運輸蛇形機器人

有效

• 申請號: 201721604850.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207724301U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 潘洋;梅佳林;朱賀;丁婷婷;張彥澤;孫慶豐;韓崇偉
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了本實用新型提供了一種用于救災的運輸蛇形機器人，包括頭部、軀干部、關節部和尾部，所述軀干部包括第一軀干部和第二軀干部，所述第一軀干部上設置有滾輪，所述第二軀干部內設置有用于容納救濟物品的容納腔和支架，所述第一軀干部和所述第二軀干部分別鉸接于所述關節部的兩端，所述關節部上設置有生命探測儀，通過頭部安裝的攝像頭和紅外線探測器，探測廢墟內的情況，為后面的救援提供一定的地形情況參考，通過生命探測儀進行生命活動跡象的探測，通過軀干部的空間放置藥品和食物，延長在廢墟下的生存時間，延緩了救援時間，有效提高搶險救災能力，通過與關節部鉸接設置的軀干部，以及所設置的滾輪可實現蛇形機器人的靈活移動。

技術領域

本實用新型涉及搶險救災機械設備技術領域，尤其涉及一種用于救災的運輸蛇形機器人。

背景技術

在有一些地震災害中，很多受困者被困在廢墟之中，由于救援時間緊張，而且在廢墟之下缺少食物與清水，導致救援時間非常緊張，往往救援效果不佳，使獲救人數大大地減少，因此，受限于短暫的搶救時間和險峻的地形地勢，如何提供一種靈活移動于險峻地形中且搶險救災能力強的機器人是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種靈活移動于險峻地形中且搶險救災能力強的機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于救災的運輸蛇形機器人，包括頭部、軀干部、關節部和尾部，所述軀干部包括第一軀干部和第二軀干部，所述第一軀干部上設置有滾輪，所述第二軀干部內設置有容納腔，所述容納腔用于容納救濟物品，在所述第二軀干部上設置有與所述容納腔相連的支架，用于輸送救濟物品，所述第一軀干部和所述第二軀干部分別鉸接于所述關節部的兩端，所述關節部上設置有生命探測儀，所述頭部與關節部鉸接相連，且所述頭部上設置有用于探測的攝像頭和紅外探測器。

進一步的，所述軀干部的兩端分別設置連接板，且設置在的所述軀干部兩端的所述連接部的設置方向相互垂直。

進一步的，所述軀干部為圓柱狀，所述容納腔設置在所述第二軀干部的內部。

進一步的，所述尾部與關節部鉸接相連。

與相關技術相比，本實用新型提供了一種用于救災的運輸蛇形機器人，包括頭部、軀干部、關節部和尾部，所述軀干部包括第一軀干部和第二軀干部，所述第一軀干部上設置有滾輪，所述第二軀干部內設置有容納腔，所述容納腔用于容納救濟物品，在所述第二軀干部上設置有與所述容納腔相連的支架，用于輸送救濟物品，所述第一軀干部和所述第二軀干部分別鉸接于所述關節部的兩端，所述關節部上設置有生命探測儀，所述頭部與關節部鉸接相連，且所述頭部上設置有用于探測的攝像頭和紅外探測器。

通過頭部安裝的攝像頭還有紅外線探測器，探測廢墟內的情況，為后面的救援提供一定的地形情況參考，并且通過設置在關節部的生命探測儀進行生命活動跡象的探測，通過軀干部的空間放置一定的急需藥品和高能量的食物（如壓縮餅干等），為受困者提供希望以及所必須的物品，延長在廢墟下的生存時間，延緩了救援時間，有效提高搶險救災能力，通過與關節部鉸接設置的軀干部，以及所設置的滾輪可實現蛇形機器人的靈活移動。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中運輸蛇形機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中第二軀干部的整體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中頭部的整體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中尾部的整體結構示意圖。

具體實施方式