[實(shí)用新型]一種用于救災(zāi)的運(yùn)輸蛇形機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721604850.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207724301U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 潘洋;梅佳林;朱賀;丁婷婷;張彥澤;孫慶豐;韓崇偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)石油大學(xué)（華東） |
| 主分類號(hào)： | B25J9/06 | 分類號(hào)： | B25J9/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山東省青島市*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軀干部 關(guān)節(jié)部 蛇形機(jī)器人 生命探測(cè)儀 滾輪 探測(cè) 紅外線探測(cè)器 本實(shí)用新型 攝像頭 鉸接設(shè)置 靈活移動(dòng) 搶險(xiǎn)救災(zāi) 生命活動(dòng) 救援 救災(zāi) 蛇形 容納腔 鉸接 支架 運(yùn)輸 延緩 地形 容納 參考 | ||
1.一種用于救災(zāi)的運(yùn)輸蛇形機(jī)器人，其特征在于，包括頭部、軀干部、關(guān)節(jié)部和尾部，所述軀干部包括第一軀干部和第二軀干部，所述第一軀干部上設(shè)置有滾輪，所述第二軀干部?jī)?nèi)設(shè)置有容納腔，所述容納腔用于容納救濟(jì)物品，在所述第二軀干部上設(shè)置有與所述容納腔相連的支架，用于輸送救濟(jì)物品，所述第一軀干部和所述第二軀干部分別鉸接于所述關(guān)節(jié)部的兩端，所述關(guān)節(jié)部上設(shè)置有生命探測(cè)儀，所述頭部與關(guān)節(jié)部鉸接相連，且所述頭部上設(shè)置有用于探測(cè)的攝像頭和紅外探測(cè)器。
2.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述軀干部的兩端分別設(shè)置連接板，且設(shè)置在的所述軀干部?jī)啥说乃鲞B接部的設(shè)置方向相互垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述軀干部為圓柱狀，所述容納腔設(shè)置在所述第二軀干部的內(nèi)部。
4.如權(quán)利要求1所述的蛇形機(jī)器人，其特征在于，所述尾部與關(guān)節(jié)部鉸接相連。
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