[實用新型]一種用于救災的運輸蛇形機器人有效

申請號：	201721604850.8	申請日：	2017-11-27
公開（公告）號：	CN207724301U	公開（公告）日：	2018-08-14
發明（設計）人：	潘洋;梅佳林;朱賀;丁婷婷;張彥澤;孫慶豐;韓崇偉	申請（專利權）人：	中國石油大學（華東）
主分類號：	B25J9/06	分類號：	B25J9/06;B25J19/00;B25J19/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	266580 山東省青島市***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
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【權利要求書】：

1.一種用于救災的運輸蛇形機器人，其特征在于，包括頭部、軀干部、關節部和尾部，所述軀干部包括第一軀干部和第二軀干部，所述第一軀干部上設置有滾輪，所述第二軀干部內設置有容納腔，所述容納腔用于容納救濟物品，在所述第二軀干部上設置有與所述容納腔相連的支架，用于輸送救濟物品，所述第一軀干部和所述第二軀干部分別鉸接于所述關節部的兩端，所述關節部上設置有生命探測儀，所述頭部與關節部鉸接相連，且所述頭部上設置有用于探測的攝像頭和紅外探測器。

2.如權利要求1所述的蛇形機器人，其特征在于，所述軀干部的兩端分別設置連接板，且設置在的所述軀干部兩端的所述連接部的設置方向相互垂直。

3.如權利要求2所述的蛇形機器人，其特征在于，所述軀干部為圓柱狀，所述容納腔設置在所述第二軀干部的內部。

4.如權利要求1所述的蛇形機器人，其特征在于，所述尾部與關節部鉸接相連。

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