[實用新型]起重臂與起重裝置

有效

• 申請號: 201721603670.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207468061U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 蔡昌榮
• 申請（專利權）人: 深圳龍海特機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C23/66
• 分類號: B66C23/66;B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

一種起重臂，包括：直臂；運動機構，其可直線運動地保持于所述直臂上，所述直線運動的方向與鉛垂方向具有非零夾角；傳動輪組，其包括軸向兩兩平行的第一定輪、第二定輪與動輪，所述第一定輪與所述第二定輪沿所述直線運動的方向分布于所述運動機構上，所述動輪用于連接重物并接收用戶輸入的水平牽引力；撓性件，其依次張緊于所述第一定輪、所述動輪與所述第二定輪，所述撓性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驅動力而實現其自身的收放。本實用新型提供的起重臂與起重裝置可實現重物的鉛垂提升與水平移動，同時具有轉動慣量小、運動響應靈敏、配合結構簡單的優點。

技術領域

本實用新型屬于起重設備技術領域，具體地來說，是一種起重臂與起重裝置。

背景技術

起重臂是一種重要的提升機構。傳統的起重臂一般于直臂上安裝電葫蘆，直接施加提升作用。由于電葫蘆自重很大，為了保證結構的穩定性，電葫蘆需要鎖死于起重臂上，使重物無法于直臂上進行水平移動，嚴重禁錮了起重臂的使用范圍。

為了實現重物的水平移動，業界提出了折臂式結構。折臂式結構一般由多折折臂逐級鉸接而成，以折臂之間的旋轉運動而實現重物的水平移動。盡管如此，折臂式結構也有著難以克服的弊端。在多折折臂結構下，起重臂的轉動慣量迅速增加，響應靈敏度相應下降且容易引起振動，增加了操作的困難。同時，折臂式結構的零部件數量眾多，機械配合關系復雜，折臂間容易發生運動干涉、增加故障率，使制造與維護成本居高不下。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種起重臂與起重裝置，可實現重物的鉛垂提升與水平移動以及二者之間敏捷的耦合運動，同時具有轉動慣量小、運動響應靈敏、配合結構簡單的優點。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種起重臂，包括：

直臂；

運動機構，其可直線運動地保持于所述直臂上，所述直線運動的方向與鉛垂方向具有非零夾角；

傳動輪組，其包括軸向兩兩平行的第一定輪、第二定輪與動輪，所述第一定輪與所述第二定輪沿所述直線運動的方向分布于所述運動機構上，所述動輪用于連接重物并接收用戶輸入的水平牽引力；

撓性件，其依次張緊于所述第一定輪、所述動輪與所述第二定輪，所述撓性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驅動力而實現其自身的收放。

作為上述技術方案的改進，所述直臂包括一體連接的安裝端與懸臂段，所述安裝端用于與外接支承機構連接，所述運動機構可直線運動地保持于所述懸臂段。

作為上述技術方案的進一步改進，所述直臂上設有直線導軌，所述運動機構包括滑塊，所述滑塊可直線運動地保持于所述直線導軌上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述直臂包括滑動槽，所述運動機構可直線運動地保持于所述滑動槽內。

作為上述技術方案的進一步改進，所述運動機構包括運動體與用于支承所述運動體的滾動體，所述運動體通過所述滾動體而可直線運動地保持于所述滑動槽內，所述第一定輪與所述第二定輪設于所述運動體上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述運動機構還包括用于對所述運動體定位導向的導向件，所述導向件與所述滾動體軸向垂直，所述運動體通過所述導向件與所述滑動槽保持相互作用。

作為上述技術方案的進一步改進，所述起重臂還包括設于所述直臂上的收卷機構，所述收卷機構與所述撓性件的活動端連接，用于實現所述撓性件的收放。

作為上述技術方案的進一步改進，所述收卷機構設于所述安裝端上或所述懸臂段接近所述安裝端的一端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述收卷機構設于所述安裝端上，所述收卷機構與所述懸臂段分居所述外接支承機構的兩側。