[實用新型]起重臂與起重裝置

有效

• 申請號: 201721603670.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207468061U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 蔡昌榮
• 申請（專利權）人: 深圳龍海特機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C23/66
• 分類號: B66C23/66;B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種起重臂，其特征在于，包括：

直臂；

運動機構，其可直線運動地保持于所述直臂上，所述直線運動的方向與鉛垂方向具有非零夾角；

傳動輪組，其包括軸向兩兩平行的第一定輪、第二定輪與動輪，所述第一定輪與所述第二定輪沿所述直線運動的方向分布于所述運動機構上，所述動輪用于連接重物并接收用戶輸入的水平牽引力；

撓性件，其依次張緊于所述第一定輪、所述動輪與所述第二定輪，所述撓性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驅動力而實現其自身的收放。

2.根據權利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述直臂包括一體連接的安裝端與懸臂段，所述安裝端用于與外接支承機構連接，所述運動機構可直線運動地保持于所述懸臂段。

3.根據權利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述直臂上設有直線導軌，所述運動機構包括滑塊，所述滑塊可直線運動地保持于所述直線導軌上。

4.根據權利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述直臂包括滑動槽，所述運動機構可直線運動地保持于所述滑動槽內。

5.根據權利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述運動機構包括運動體與用于支承所述運動體的滾動體，所述運動體通過所述滾動體而可直線運動地保持于所述滑動槽內，所述第一定輪與所述第二定輪設于所述運動體上。

6.根據權利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述運動機構還包括用于對所述運動體定位導向的導向件，所述導向件與所述滾動體軸向垂直，所述運動體通過所述導向件與所述滑動槽保持相互作用。

7.根據權利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂還包括設于所述直臂上的收卷機構，所述收卷機構與所述撓性件的活動端連接，用于實現所述撓性件的收放。

8.根據權利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述直臂包括一體連接的安裝端與懸臂段，所述安裝端用于與外接支承機構連接，所述收卷機構設于所述安裝端上或所述懸臂段接近所述安裝端的一端。

9.根據權利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述收卷機構設于所述安裝端上，所述收卷機構與所述懸臂段分居所述外接支承機構的兩側。

10.一種起重裝置，其特征在于，包括承載軸與權利要求1-9任一項所述的起重臂，所述起重臂可于水平面內旋轉地保持于所述承載軸上。