[實用新型]一種具備夾取功能的自動化裝置

有效

• 申請號: 201721602601.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207551734U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 戴天方
• 申請（專利權）人: 戴天方
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 黃艷麗

本實用新型公開了一種具備夾取功能的自動化裝置，包括固定座，所述固定座的底部固定安裝有固定桿，固定桿的底端開設有凹槽，凹槽內滑動安裝安裝有活動桿，活動桿的底端延伸至凹槽外，活動桿的頂端開設有螺紋孔，螺紋孔內活動安裝有第一轉軸，第一轉軸的頂端延伸至螺紋孔外并轉動安裝在凹槽的頂側內壁上，第一轉軸上固定套設有位于活動桿上方的第一齒輪，凹槽的一側內壁上開設有通孔，通孔內轉動安裝有第二轉軸，且第二轉軸的一端延伸至凹槽內并固定安裝有第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪嚙合。本實用新型不僅結構簡單，使用方便，并且能夠自動夾持物品，從而降低生產成本，為工作人員提供安全保障。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種具備夾取功能的自動化裝置。

背景技術

行吊，又稱航吊、行車、吊車、龍門吊、天車，都是人們對起重機的一個籠統的叫法，行吊和我們所稱的門式起重機、橋式起重機基本一樣。

目前人們所使用的行吊設備，通常都是通過掛鉤對物體進行懸掛，從而帶動物品移動，其在實際使用中，需要人工將掛鉤掛在物品上，不僅增加人工成本，并且工作人員的安全性無法得到保障。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具備夾取功能的自動化裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具備夾取功能的自動化裝置，包括固定座，所述固定座的底部固定安裝有固定桿，固定桿的底端開設有凹槽，凹槽內滑動安裝安裝有活動桿，活動桿的底端延伸至凹槽外，活動桿的頂端開設有螺紋孔，螺紋孔內活動安裝有第一轉軸，第一轉軸的頂端延伸至螺紋孔外并轉動安裝在凹槽的頂側內壁上，第一轉軸上固定套設有位于活動桿上方的第一齒輪，凹槽的一側內壁上開設有通孔，通孔內轉動安裝有第二轉軸，且第二轉軸的一端延伸至凹槽內并固定安裝有第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪嚙合，固定桿的一側固定安裝有電機,電機的輸出軸延伸至通孔內并與第二轉軸固定連接，活動桿的底端對稱轉動安裝有兩個連桿，固定桿的兩側對稱固定安裝有支撐桿，且支撐桿為倒L型構造，兩個支撐桿之間固定連接有位于活動桿下方的滑桿，滑桿上對稱滑動套設有兩個夾塊，兩個連桿遠離活動桿的一端分別轉動安裝在兩個夾塊上。

優選的，所述凹槽的頂側內壁上開設有圓槽，第一轉軸的頂端轉動安裝在圓槽內。

優選的，所述凹槽的兩側內壁上對稱開設有定位槽，活動桿的兩側對稱固定安裝有定位塊，定位塊滑動安裝在定位槽內。

優選的，兩個夾塊相互靠近的一側均開設有頂側為開口的方槽，兩個連桿遠離活動桿的一端分別轉動安裝在兩個方槽內。

優選的，所述通孔內轉動安裝有軸承，且軸承轉動套設在第二轉軸上。

優選的，兩個夾塊相互靠近的一側均固定安裝有位于滑桿下方的防滑墊，且兩個防滑墊相適配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過電機旋轉將帶動第二轉軸轉動，第二轉軸轉動將帶動第二齒輪轉動，第二齒輪轉動將帶動第一齒輪轉動，從而帶動第一轉軸轉動，第一轉軸在螺紋孔內轉動將帶動活動桿向上移動，活動桿向上移動將帶動連桿向上移動，連桿帶動兩個夾塊向相互靠近的一側移動，從而將物品夾持在兩個夾塊之間，控制電機反向轉動，從而帶動活動桿向下移動，使兩個夾塊向相互遠離的一側移動，物品將被松開，本實用新型不僅結構簡單，使用方便，并且能夠自動夾持物品，從而降低生產成本，為工作人員提供安全保障。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具備夾取功能的自動化裝置的剖視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具備夾取功能的自動化裝置中A部分的剖視結構示意圖。