[實用新型]一種具備夾取功能的自動化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721602601.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207551734U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴天方
• 申請（專利權(quán)）人: 戴天方
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 黃艷麗

1.一種具備夾取功能的自動化裝置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部固定安裝有固定桿（2），固定桿（2）的底端開設(shè)有凹槽（3），凹槽（3）內(nèi)滑動安裝安裝有活動桿（4），活動桿（4）的底端延伸至凹槽（3）外，活動桿（4）的頂端開設(shè)有螺紋孔（5），螺紋孔（5）內(nèi)活動安裝有第一轉(zhuǎn)軸（6），第一轉(zhuǎn)軸（6）的頂端延伸至螺紋孔（5）外并轉(zhuǎn)動安裝在凹槽（3）的頂側(cè)內(nèi)壁上，第一轉(zhuǎn)軸（6）上固定套設(shè)有位于活動桿（4）上方的第一齒輪（7），凹槽（3）的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有通孔（8），通孔（8）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)軸（9），且第二轉(zhuǎn)軸（9）的一端延伸至凹槽（3）內(nèi)并固定安裝有第二齒輪（10），且第一齒輪（7）與第二齒輪（10）嚙合，固定桿（2）的一側(cè)固定安裝有電機（11）,電機（11）的輸出軸延伸至通孔（8）內(nèi)并與第二轉(zhuǎn)軸（9）固定連接，活動桿（4）的底端對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個連桿（12），固定桿（2）的兩側(cè)對稱固定安裝有支撐桿（13），且支撐桿（13）為倒L型構(gòu)造，兩個支撐桿（13）之間固定連接有位于活動桿（4）下方的滑桿（14），滑桿（14）上對稱滑動套設(shè)有兩個夾塊（15），兩個連桿（12）遠(yuǎn)離活動桿（4）的一端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個夾塊（15）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備夾取功能的自動化裝置，其特征在于，所述凹槽（3）的頂側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有圓槽，第一轉(zhuǎn)軸（6）的頂端轉(zhuǎn)動安裝在圓槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備夾取功能的自動化裝置，其特征在于，所述凹槽（3）的兩側(cè)內(nèi)壁上對稱開設(shè)有定位槽，活動桿（4）的兩側(cè)對稱固定安裝有定位塊，定位塊滑動安裝在定位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備夾取功能的自動化裝置，其特征在于，兩個夾塊（15）相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有頂側(cè)為開口的方槽，兩個連桿（12）遠(yuǎn)離活動桿（4）的一端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個方槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備夾取功能的自動化裝置，其特征在于，所述通孔（8）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有軸承，且軸承轉(zhuǎn)動套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸（9）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備夾取功能的自動化裝置，其特征在于，兩個夾塊（15）相互靠近的一側(cè)均固定安裝有位于滑桿（14）下方的防滑墊，且兩個防滑墊相適配。