[實(shí)用新型]一種掃盤避障機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721602272.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN207537936U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝學(xué)維;薛振東;王曉坡;閆少廣;郭建華;鄭方瑞;吳淑敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京環(huán)裝備設(shè)計(jì)研究院有限公司;北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司;北京華林特裝車有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種掃盤避障機(jī)構(gòu)，包括掃盤組件，其中所述掃盤組件的上端通過兩個(gè)球鉸接頭與連接架的兩端連接，所述連接架與擺臂結(jié)構(gòu)的前端可相對(duì)滑動(dòng)的安裝在一起，并通過連接結(jié)構(gòu)連接，所述擺臂結(jié)構(gòu)的后端與車架鉸接，所述擺臂結(jié)構(gòu)與掃盤組件之間安裝有彈性元件。本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)能有效避免掃盤被外物撞壞，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，工作效率高，維護(hù)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清掃機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種掃盤的避障機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

掃路機(jī)體積小，清掃寬度相應(yīng)較窄，為了增大掃路機(jī)的清掃寬度，掃盤工作時(shí)通常需要外擺出，此時(shí)在前行過程中，掃盤容易與道路兩側(cè)的堅(jiān)硬物體發(fā)生碰撞而損壞，導(dǎo)致工作效率降低，增加維護(hù)成本。為防止掃盤被撞壞，掃路機(jī)上采用的掃盤防撞機(jī)構(gòu)，多是借鑒于大型掃路車的相關(guān)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本高，維護(hù)不方便，且占有的空間位置大，不適用于小型掃路機(jī)械，也因此許多掃路機(jī)的掃盤都未設(shè)置避障結(jié)構(gòu)。

因此，如何在小型掃路機(jī)械上設(shè)置避障機(jī)構(gòu)是本發(fā)明人潛心研究的話題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種掃盤避障機(jī)構(gòu)，其能有效避免掃盤被外物撞壞，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，工作效率高，維護(hù)成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為：一種掃盤避障機(jī)構(gòu)，包括掃盤組件，其中所述掃盤組件的上端通過兩個(gè)球鉸接頭與連接架的兩端連接，所述連接架與擺臂結(jié)構(gòu)的前端可相對(duì)滑動(dòng)的安裝在一起，并通過連接結(jié)構(gòu)連接，所述擺臂結(jié)構(gòu)的后端與車架鉸接，所述擺臂結(jié)構(gòu)與掃盤組件之間安裝有彈性元件。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述連接架包括與兩個(gè)所述球鉸接頭連接的連接桿，所述連接桿的后面連接有限位管和軸，所述限位管和軸可滑動(dòng)的與所述擺臂結(jié)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述擺臂結(jié)構(gòu)包括擺臂，所述擺臂的側(cè)面前端有與擺臂軸線平行的軸套，所述軸套的側(cè)面連接有管套，所述連接架的限位管和軸分別滑動(dòng)安裝于所述管套和軸套內(nèi)。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述限位管與管套之間存在間隙。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述管套上安裝有用于限制連接架相對(duì)擺臂結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一限位螺栓。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述連接桿的前面設(shè)有安裝片，所述安裝片上安裝有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓的下端可與所述掃盤組件上表面接觸。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述掃盤組件的上端連接有安裝座，兩個(gè)所述球鉸接頭連接于安裝座的左右兩側(cè)。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述軸套后端與安裝座的一側(cè)分別連接有彈性元件支架，兩個(gè)所述彈性元件支架之間鉸接所述彈性元件，所述彈性元件的軸線與所述軸套的軸線呈傾斜相交設(shè)置。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述彈性元件為空氣彈簧。

本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)，其中所述連接結(jié)構(gòu)包括擋板和軸端螺栓，所述軸端螺栓穿過擋板、伸入軸套內(nèi)與軸的后端連接。

采用上述方案后，本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)掃盤組件未受到外力時(shí)，在彈性元件的推力和第一、二限位螺栓的限位作用下，可以維持掃盤組件在固定位置工作，不產(chǎn)生晃動(dòng)現(xiàn)象；當(dāng)掃盤組件撞擊到硬物時(shí)，彈性元件收縮，帶動(dòng)整個(gè)掃盤組件向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)一定角度，同時(shí)帶動(dòng)連接架和掃盤組件沿軸向后滑動(dòng)一段距離，這樣可以避免掃盤組件受到剛性撞擊而損壞，當(dāng)外部撞擊力消失時(shí)，彈性元件自動(dòng)伸出，推動(dòng)連接架沿軸的軸向方向向前滑動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)掃盤組件回到撞擊前的工作位置；其有效避免了掃盤組件的掃盤被外物撞壞，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，工作效率高，維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型掃盤避障機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；