[實用新型]一種掃盤避障機構

有效

• 申請號: 201721602272.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207537936U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 郝學維;薛振東;王曉坡;閆少廣;郭建華;鄭方瑞;吳淑敏
• 申請（專利權）人: 北京京環裝備設計研究院有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京華林特裝車有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃盤避障機構，包括掃盤組件，其特征在于，所述掃盤組件的上端通過兩個球鉸接頭與連接架的兩端連接，所述連接架與擺臂結構的前端可相對滑動的安裝在一起，并通過連接結構連接，所述擺臂結構的后端與車架鉸接，所述擺臂結構與掃盤組件之間安裝有彈性元件。

2.如權利要求1所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述連接架包括與兩個所述球鉸接頭連接的連接桿，所述連接桿的后面連接有限位管和軸，所述限位管和軸可滑動的與所述擺臂結構連接。

3.如權利要求2所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述擺臂結構包括擺臂，所述擺臂的側面前端有與擺臂軸線平行的軸套，所述軸套的側面連接有管套，所述連接架的限位管和軸分別滑動安裝于所述管套和軸套內。

4.如權利要求3所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述限位管與管套之間存在間隙。

5.如權利要求4所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述管套上安裝有用于限制連接架相對擺臂結構轉動角度的第一限位螺栓。

6.如權利要求5所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述連接桿的前面設有安裝片，所述安裝片上安裝有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓的下端可與所述掃盤組件上表面接觸。

7.如權利要求6所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述掃盤組件的上端連接有安裝座，兩個所述球鉸接頭連接于安裝座的左右兩側。

8.如權利要求7所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述軸套后端與安裝座的一側分別連接有彈性元件支架，兩個所述彈性元件支架之間鉸接所述彈性元件，所述彈性元件的軸線與所述軸套的軸線呈傾斜相交設置。

9.如權利要求8所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述彈性元件為空氣彈簧。

10.如權利要求1-9之一所述的掃盤避障機構，其特征在于，所述連接結構包括擋板和軸端螺栓，所述軸端螺栓穿過擋板、伸入軸套內與軸的后端連接。