[實用新型]一種產品下線檢測裝置

有效

• 申請號: 201721601024.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207806007U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 黃旭
• 申請（專利權）人: 上海歌通實業有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

本實用新型提供了一種產品下線檢測裝置，屬于自動化產品輸送線設備技術領域。包括機架和控制系統，在機架上依次設有第一輸送帶、轉彎輸送帶、旋轉定位掃碼機構、稱重設備、第二輸送帶；第一輸送帶與轉彎輸送帶過渡處的上方設有第一轉移機械手；轉彎輸送帶的下料端的上方設有第二轉移機械手，將產品依次從轉彎輸送帶的下料端轉移到旋轉定位掃碼機構、稱重設備、以及第二輸送帶；第二輸送帶的上料端設有不合格品剔除裝置用于將掃碼和/或稱重不合格的產品剔除。本實用新型的下料檢測裝置，在輸送陶瓷產品下線的過程中即實現產品的檢測，不僅可以實現檢測的自動化，節約人工成本，提高生產效率。

【技術領域】

本實用新型涉及自動化產品輸送線設備技術領域，特別涉及一種產品下線檢測裝置。

【背景技術】

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

在電子陶瓷類材料的加工技術領域中，需要對陶瓷先利用涂層機進行涂層再送入煅燒爐煅燒，煅燒結束后，陶瓷產品從煅燒爐下線后需要進行掃碼和重量檢測，現有的方式一般是通過人工檢測的方式進行操作，不但生產效率不高，而且會出現漏檢的情況，不僅增加生產成本，不利于企業的長遠發展。因此，需要一種自動化的產品下線檢測裝置來代替繁瑣的人工勞動。

【實用新型內容】

鑒于以上內容，有必要提供一種產品下線檢測裝置，該下線檢測裝置實現機械代替人力進行掃碼和稱重等檢測，不僅省力省時、提高加工效率，還能更有效避免漏檢。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種產品下線檢測裝置，包括機架和控制系統，在所述機架上依次設有第一輸送帶、轉彎輸送帶、旋轉定位掃碼機構、稱重設備、第二輸送帶；所述第一輸送帶與所述轉彎輸送帶過渡處的上方設有第一轉移機械手，用于根據控制系統發出的指令將所述產品從第一輸送帶轉移到轉彎輸送帶；所述轉彎輸送帶的下料端的上方設有第二轉移機械手，用于根據控制系統發出的指令將產品依次從所述轉彎輸送帶的下料端轉移到所述旋轉定位掃碼機構、稱重設備、以及第二輸送帶；所述第二輸送帶的上料端設有不合格品剔除裝置用于將掃碼和/或稱重不合格的產品剔除；所述第一輸送帶、轉彎輸送帶、第二輸送帶分別由伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C驅動；所述第一轉移機械手和所述第二轉移機械手上設有光電傳感器，通過所述光電傳感器檢測是否有產品就位；所述控制系統與所述伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、旋轉定位掃碼機構、稱重設備、第一轉移機械手、第二轉移機械手、光電傳感器、不合格品剔除裝置分別控制連接。

作為優選，所述旋轉定位掃碼機構包括旋轉定位平臺、視覺識別系統、讀碼器及驅動裝置，所述旋轉定位平臺用于容置所述產品，所述視覺識別系統、讀碼器及驅動裝置分別與控制系統控制連接；所述驅動裝置用于驅動所述旋轉定位平臺轉動，所述視覺識別系統設于所述旋轉定位平臺側面用于抓拍產品圖像、與標準圖像比對、計算產品的位置和角度的偏移量，當檢測到所述產品到達指定位置時，發送指示信號，所述驅動裝置根據所述指示信號停止驅動所述旋轉定位平臺；所述讀碼器用于讀取所述產品的碼信息，并將讀碼狀態、讀碼信息發送給所述控制系統。

作為優選，所述裝置還包括不合格品輸送帶，所述不合格品輸送帶設置于所述不合格品剔除裝置的推出動作方向。

作為優選，所述不合格品剔除裝置分為用于剔除掃碼不合格品的第一剔除裝置，和用于剔除稱重不合格品的第二剔除裝置；所述不合格品輸送帶分為用于傳送掃碼不合格品的掃碼不合格品輸送帶和用于傳送稱重不合格品的稱重不合格品輸送帶。