[實用新型]一種產品下線檢測裝置

有效

• 申請號: 201721601024.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN207806007U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 黃旭
• 申請（專利權）人: 上海歌通實業有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

1.一種產品下線檢測裝置，其特征在于：包括機架和控制系統，在所述機架上依次設有第一輸送帶、轉彎輸送帶、旋轉定位掃碼機構、稱重設備、第二輸送帶；所述第一輸送帶與所述轉彎輸送帶過渡處的上方設有第一轉移機械手，用于根據控制系統發出的指令將所述產品從第一輸送帶轉移到轉彎輸送帶；所述轉彎輸送帶的下料端的上方設有第二轉移機械手，用于根據控制系統發出的指令將產品依次從所述轉彎輸送帶的下料端轉移到所述旋轉定位掃碼機構、稱重設備、以及第二輸送帶；所述第二輸送帶的上料端設有不合格品剔除裝置用于將掃碼和/或稱重不合格的產品剔除；所述第一輸送帶、轉彎輸送帶、第二輸送帶分別由伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C驅動；所述第一轉移機械手和所述第二轉移機械手上設有光電傳感器，通過所述光電傳感器檢測是否有產品就位；所述控制系統與所述伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、旋轉定位掃碼機構、稱重設備、第一轉移機械手、第二轉移機械手、光電傳感器、不合格品剔除裝置分別控制連接。

2.根據權利要求1所述的產品下線檢測裝置，其特征在于：所述旋轉定位掃碼機構包括旋轉定位平臺、視覺識別系統、讀碼器及驅動裝置，所述視覺識別系統、讀碼器及驅動裝置分別與控制系統控制連接；所述旋轉定位平臺用于容置所述產品，所述驅動裝置用于驅動所述旋轉定位平臺轉動，所述視覺識別系統設于所述旋轉定位平臺側面用于抓拍產品圖像、與標準圖像比對、計算產品的位置和角度的偏移量，當檢測到所述產品到達指定位置時，發送指示信號，所述驅動裝置根據所述指示信號停止驅動所述旋轉定位平臺；所述讀碼器用于讀取所述產品的碼信息，并將讀碼狀態、讀碼信息發送給所述控制系統。

3.根據權利要求1所述的產品下線檢測裝置，其特征在于：還包括不合格品輸送帶，所述不合格品輸送帶設置于所述不合格品剔除裝置的推出動作方向。

4.根據權利要求3所述的產品下線檢測裝置，其特征在于：所述不合格品剔除裝置分為用于剔除掃碼不合格品的第一剔除裝置，和用于剔除稱重不合格品的第二剔除裝置；所述不合格品輸送帶分為用于傳送掃碼不合格品的掃碼不合格品輸送帶和用于傳送稱重不合格品的稱重不合格品輸送帶。

5.根據權利要求4所述的產品下線檢測裝置，其特征在于：所述轉彎輸送帶的轉彎角度為90°。

6.根據權利要求4所述的產品下線檢測裝置，其特征在于：所述第二輸送帶的下料處設有光電感應計數器。

7.根據權利要求4所述的產品下線檢測裝置，其特征在于：所述不合格品剔除裝置包括推手、用于驅動所述推手的無桿氣缸驅動和用于感應所述產品的光電傳感器；所述無桿氣缸驅動、所述光電傳感器與所述控制系統分別連接。