[實用新型]一種保證delta機械手臂安裝精度的裝置有效
| 申請號： | 201721600698.6 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN207642998U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 龔勛;劉東成;張晉 | 申請（專利權）人： | 深圳市盛世智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/02 | 分類號： | B25B11/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市寶安區石巖街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手臂 底板 臂桿 本實用新型 臂關節 滑塊 裝配 保證 生產效率 圓柱銷釘 圓柱銷 滑動 個臂 粘接 相等 關節 重復 應用 | ||
1.一種保證delta機械手臂安裝精度的裝置，包括底板（1）、滑塊（2）、第一圓柱銷（3）、第二圓柱銷（4）和需要被裝配的臂桿（5）與臂關節（6），其特征在于:所述底板（1）上設置有滑塊（2），所述底板（1）和滑塊（2）上分別設置有第一圓柱銷（3）和第二圓柱銷（4），所述臂桿（5）兩端設置有兩個臂關節（6），所述兩個臂關節（6）分別與第一圓柱銷（3）和第二圓柱銷（4）之間銷孔配合。
2.根據權利要求1所述的保證delta機械手臂安裝精度的裝置，其特征在于:所述底板（1）和滑塊（2）在垂直接觸面上形成三點接觸。
3.根據權利要求2所述的保證delta機械手臂安裝精度的裝置，其特征在于:所述滑塊（2）在垂直、相鄰的兩個面上分別設有一個第一凸臺（202）和兩個第二凸臺（203）。
4.根據權利要求3所述的保證delta機械手臂安裝精度的裝置，其特征在于:所述底板（1）上的第一靠邊（102）和第二靠邊（103）呈L形且互相垂直。
5.根據權利要求4所述的保證delta機械手臂安裝精度的裝置，其特征在于:所述底板（1）和滑塊（2）上分別設有臺階面(101)和上平面(201)，底板(1)的臺階面(101)與滑塊（2)的上平面（201)平齊。
6.根據權利要求5所述的保證delta機械手臂安裝精度的裝置，其特征在于:所述底板（1）上設置的第一圓柱銷（3）的軸線與所述滑塊（2）上設置的第二圓柱銷（4）的軸線平行。
7.根據權利要求6所述的保證delta機械手臂安裝精度的裝置，其特征在于:所述第一圓柱銷（3）和第二圓柱銷（4）分別與臂桿（5）兩端臂關節（6）之間形成銷孔配合。
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