[實用新型]一種扎針定位裝置

有效

• 申請號: 201721597740.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN208511640U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: A61M5/162
• 分類號: A61M5/162
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 李曉星

一種扎針定位裝置，包括底板、左支撐座、右支撐座、V型夾塊，定位板、氣缸、扎針。氣缸、左支撐座、右支撐座固定在底板上，夾爪安裝固定板和夾抓安裝固定板連接固定在氣缸上，夾爪軌道固定在夾爪固定板上，扎針活動夾爪和扎針固定夾爪固定在夾爪軌道滑塊上，軸承通過鉸鏈固定在軸承支撐塊上，軸承支撐塊固定在夾爪安裝固定板上。彈簧固定塊固定在左支撐座、右支撐座上，V型塊固定在V型塊固定板上，定位板固定在左支撐座、右支撐座上。活動夾抓彈簧固定柱和固定夾抓彈簧固定柱固定在扎針活動夾爪、扎針固定夾爪上，之間用拉簧連接。通過程序控制氣缸的升降實現V型定位塊的張開，通過彈簧的作用力實現V型塊對輸液袋組件的定位，結構簡單可靠。

技術領域

本實用新型屬于醫療設備技術領域，用于全自動配藥機中的輸液袋輔助定位，尤其涉及一種扎針定位裝置。

背景技術

目前，大型靜配中心絕大部分采取人工配藥，存在配藥效率低，勞動強度大，出錯率高，人為疲勞容易扎偏傷手，對軟袋不能進行批量扎針配藥處理，配藥效率低下等諸多技術問題，具體地說，現有的扎針定位方式主要是人工進行放置，人工放置扎針具有以下缺陷：

1.勞動強度大，易污染配藥潔凈環境；

2.效率低下，不能同時對多個輸液袋進行放置定位。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足或缺陷，提供一種扎針定位裝置，通過簡單的動作完成輸液袋的精準扎針，從而降低了因扎針不準造成的配藥失敗，提高了配藥機扎針定位的可靠性。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種扎針定位裝置，其特征在于，包括底板，所述底板縱向的左右兩端分別設有通過螺栓、螺母連接的左支撐座、右支撐座；

所述左支撐座、右支撐座之間的底板上固設有氣缸，所述氣缸的正上方設有與其活塞桿的頂端相連的夾爪支撐板，所述夾爪支撐板上固設有沿其縱向垂直設置的夾爪安裝固定板，所述夾爪安裝固定板的上端面設有與所述夾爪支撐板平行的V型夾塊固定板，所述V型夾塊固定板的縱向內側面上均布有若干個V型夾塊；

所述夾爪安裝固定板的縱向內側面上固設有夾爪軌道，所述夾爪軌道上活動設有夾爪軌道滑塊；所述夾爪軌道滑塊上分別設有通過螺栓連接的扎針活動夾爪和扎針固定夾爪；

所述扎針活動夾爪上固設有活動夾抓彈簧固定柱，所述扎針固定夾爪上固設有固定夾爪彈簧固定柱，拉簧的兩端分別勾設在所述活動夾爪彈簧固定柱和固定夾爪彈簧固定柱上，在所述拉簧的拉力作用下，扎針被夾持在所述扎針活動夾爪和扎針固定夾爪之間；

所述V型夾塊固定板的底部連接軌道滑塊，所述V型夾塊固定板在所述軌道滑塊的作用下可沿滑軌往復移動；

所述V型夾塊固定板頂面中部設有矩形槽，矩形槽內靠外的側壁上設有帶凹型槽的傾斜面，所述矩形槽內活動設有與所述氣缸相連的軸承支撐組件，所述軸承支撐組件通過與所述帶凹型槽的傾斜面活動配合驅動所述V型夾塊固定板上的V型夾塊與所述輸液袋組件頭部或接觸或分離。

上述扎針定位裝置，其中，

所述軸承支撐組件包括通過螺栓連接在所述夾爪支撐板上的軸承支撐塊；

所述軸承支撐塊的頂部設有通過鉸鏈活動連接的軸承，所述軸承的外側面上設有限位卡簧；

所述軸承支撐塊的中部為可與所述V型夾塊固定板上帶凹型槽的傾斜面活動配合的支撐桿。

所述左支撐座、右支撐座上分別固設有通過螺栓連接的彈簧固定塊，兩個所述彈簧固定塊的內面分別設有一沉孔，所述沉孔內活動設置一彈簧；

所述左支撐座、右支撐座上固設有通過螺栓連接的輸液袋組件的導向定位板；