[實用新型]一種扎針定位裝置

有效

• 申請號: 201721597740.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN208511640U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: A61M5/162
• 分類號: A61M5/162
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 李曉星

1.一種扎針定位裝置，其特征在于，包括底板，所述底板縱向的左右兩端分別設有通過螺栓、螺母連接的左支撐座、右支撐座；

所述左支撐座、右支撐座之間的底板上固設有氣缸，所述氣缸的正上方設有與其活塞桿的頂端相連的夾爪支撐板，所述夾爪支撐板上固設有沿其縱向垂直設置的夾爪安裝固定板，所述夾爪安裝固定板的上端面設有與所述夾爪支撐板平行的V型夾塊固定板，所述V型夾塊固定板的縱向內側面上均布有若干個V型夾塊；

所述夾爪安裝固定板的縱向內側面上固設有夾爪軌道，所述夾爪軌道上活動設有夾爪軌道滑塊；所述夾爪軌道滑塊上分別設有通過螺栓連接的扎針活動夾爪和扎針固定夾爪；

所述扎針活動夾爪上固設有活動夾抓彈簧固定柱，所述扎針固定夾爪上固設有固定夾爪彈簧固定柱，拉簧的兩端分別勾設在所述活動夾爪彈簧固定柱和固定夾爪彈簧固定柱上，在所述拉簧的拉力作用下，扎針被夾持在所述扎針活動夾爪和扎針固定夾爪之間；

所述V型夾塊固定板的底部連接軌道滑塊，所述V型夾塊固定板在所述軌道滑塊的作用下可沿滑軌往復移動；

所述V型夾塊固定板頂面中部設有矩形槽，矩形槽內靠外的側壁上設有帶凹型槽的傾斜面，所述矩形槽內活動設有與所述氣缸相連的軸承支撐組件，所述軸承支撐組件通過與所述帶凹型槽的傾斜面活動配合驅動所述V型夾塊固定板上的V型夾塊與輸液袋組件頭部或接觸或分離。

2.根據權利要求1所述扎針定位裝置，其特征在于，所述軸承支撐組件包括通過螺栓連接在所述夾爪支撐板上的軸承支撐塊；

所述軸承支撐塊的頂部設有通過鉸鏈活動連接的軸承，所述軸承的外側面上設有限位卡簧；

所述軸承支撐塊的中部為可與所述V型夾塊固定板上帶凹型槽的傾斜面活動配合的支撐桿。

3.根據權利要求1所述扎針定位裝置，其特征在于，所述左支撐座、右支撐座上分別固設有通過螺栓連接的彈簧固定塊，兩個所述彈簧固定塊的內面分別設有一沉孔，所述沉孔內活動設置一彈簧；

所述左支撐座、右支撐座上固設有通過螺栓連接的輸液袋組件的導向定位板；

所述扎針活動夾爪、扎針固定夾爪上分別固設有活動夾抓彈簧固定柱和固定夾抓彈簧固定柱，所述活動夾抓彈簧固定柱和固定夾抓彈簧固定柱之間通過拉簧連接。

4.根據權利要求1所述扎針定位裝置，其特征在于，所述氣缸的活塞桿往上頂出時、軸承與所述V型夾塊固定板帶凹型槽的傾斜面分離，在彈簧固定塊內彈簧的作用下，V型固定板推動并夾緊輸液袋組件頭部使其與V型夾塊固定板上的V型夾塊相切，此時所述V型塊對輸液袋組件頭部進行規中定位，此時便可對輸液袋組件進行定位扎針操作；

所述氣缸的活塞桿往回縮時，軸承與所述V型夾塊固定板帶凹型槽的傾斜面接觸，克服彈簧固定塊內彈簧的阻力作用，使V型夾塊固定板朝著遠離輸液袋組件的導向定位板方向移動，輸液袋組件頭部與V型夾塊分離，此時便可對輸液袋組件的進行移動輸出操作。

5.根據權利要求1所述扎針定位裝置，其特征在于，所述輸液袋組件安裝在移動插塊上，所述移動插塊固定在同步帶，所述同步帶在電機的帶動下環形移動。