[實用新型]一種鋼球自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201721597727.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207650152U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 康宜華;濮海明;王哲
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種鋼球自動化檢測裝置，其包括機架及設置于機架上的送料機構、多工位檢測機構、下料分選機構，多工位檢測機構包括超聲檢測箱和分別設置于超聲檢測箱兩側的第一傳料手、第二傳料手，第一傳料手與送料機構對接，第二傳料手與下料分選機構對接，第一傳料手與第二傳料手于超聲檢測箱的檢測區域對接，第一傳料手配合第二傳料手采用正交螺旋的方式將鋼球表面在檢測區域內進行全展開檢測，下料分選機構根據檢測結果將合格鋼球和不合格鋼球分隔開。本實用新型基于正交螺旋展開方法，可以對鋼球表面及內部進行全方位的無損探傷，能夠滿足鋼球生產線的自動化檢測需求，具有廣闊的市場應用前景。

技術領域

本實用新型涉及軸承鋼球檢測技術領域，尤其涉及一種鋼球自動化檢測裝置。

背景技術

隨著現代化工業進程的不斷深入，對機械提出了高性能化、高速度化等新的發展要求，對機械零部件的質量標準要求也越來越高。作為機械工業核心基礎的零部件，軸承被廣泛應用于國民經濟的各行各業中，而球軸承在所有種類軸承中應用最為廣泛。鋼球作為球軸承的關鍵零件，它的質量對球軸承的精度、傳動性能和使用壽命有著重要影響。當鋼球處于高速重載條件下工作時，它表面或者內部如果存在微小的氣孔或裂紋等質量問題極易致使缺陷擴大、延伸，最終導致軸承失效，嚴重者將會造成重大安全事故，危害生命健康以及財產安全。

目前國內絕大數企業仍然采用的是人工檢測法進行鋼球質量缺陷檢測。這種檢測方法不僅需要投入大量的勞動力，效率極低，而且檢測質量受工人的情緒、責任心以及技術水平等影響很大，很容易造成誤檢和漏檢，影響企業的產品質量和生產效益，此外，工人長時間在強光源的條件下工作極容易對眼睛造成傷害。國內外的許多專家學者已經成功應用機器視覺法、光電檢測法、超聲檢測法以及渦流檢測法對鋼球進行缺陷檢測，但是未能基于這些技術開發出相應的鋼球自動化檢測裝置。在鋼球的自動化檢測裝置領域，我國主要還是依靠進口國外設備，這些設備不僅售價高昂，而且存在售后成本高、部件易損耗等缺陷。

基于此，研制開發出適合我國國情的鋼球自動化檢測裝置，對節約資源、降低生產成本、保證生產安全等方面具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼球自動化檢測裝置，解決上述相關檢測方法檢測精度低、效率低、外購設備成本高的問題，基于正交螺旋展開方法對鋼球表面、內部進行全面自動化檢測。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種鋼球自動化檢測裝置，其包括機架及設置于機架上的送料機構、多工位檢測機構、下料分選機構，多工位檢測機構包括超聲檢測箱和分別設置于超聲檢測箱兩側的第一傳料手、第二傳料手，第一傳料手與送料機構對接，第二傳料手與下料分選機構對接，第一傳料手與第二傳料手于超聲檢測箱的檢測區域對接，第一傳料手配合第二傳料手采用正交螺旋的方式將鋼球表面在檢測區域內進行全展開檢測，下料分選機構根據檢測結果將合格鋼球和不合格鋼球分隔開。

其中，第一傳料手、第二傳料手均包括橫移部件、擺動部件和夾料部件；

橫移部件包括與超聲檢測箱同軸線設置的直線導軌、設置于直線導軌上的滑塊以及滑塊驅動氣缸，滑塊驅動氣缸平行設置于直線導軌的一側，且滑塊驅動氣缸的輸出桿與滑塊通過連接板固連，第一傳料手的滑塊由送料機構處至第一位置處往復運動，第二傳料手的滑塊由第二位置處至下料分選機構處往復運動，第一傳料手的滑塊位于第一位置且第二傳料手的滑塊位于第二位置時，第一傳料手與第二傳料手對接；

擺動部件包括擺動驅動電機、電機安裝座、支撐座和傳動軸，支撐座固定于滑塊上，擺動驅動電機固定于電機安裝座上，電機安裝座固定于支撐座的一側，傳動軸可旋轉地穿設于支撐座上且一端與擺動驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接；