[實用新型]一種鋼球自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201721597727.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207650152U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 康宜華;濮海明;王哲
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鋼球自動化檢測裝置，其特征在于，包括機架及設置于所述機架上的送料機構、多工位檢測機構、下料分選機構，所述多工位檢測機構包括超聲檢測箱和分別設置于所述超聲檢測箱兩側的第一傳料手、第二傳料手，所述第一傳料手與所述送料機構對接，所述第二傳料手與所述下料分選機構對接，所述第一傳料手與所述第二傳料手于所述超聲檢測箱的檢測區域對接，所述第一傳料手配合所述第二傳料手采用正交螺旋的方式將鋼球表面在所述檢測區域內進行全展開檢測，所述下料分選機構根據檢測結果將合格鋼球和不合格鋼球分隔開。

2.根據權利要求1所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述第一傳料手、第二傳料手均包括橫移部件、擺動部件和夾料部件；

所述橫移部件包括與所述超聲檢測箱同軸線設置的直線導軌、設置于所述直線導軌上的滑塊以及滑塊驅動氣缸，所述滑塊驅動氣缸平行設置于所述直線導軌的一側，且所述滑塊驅動氣缸的輸出桿與所述滑塊通過連接板固連，所述第一傳料手的滑塊由所述送料機構處至第一位置處往復運動，所述第二傳料手的滑塊由第二位置處至所述下料分選機構處往復運動，所述第一傳料手的滑塊位于所述第一位置且所述第二傳料手的滑塊位于所述第二位置時，所述第一傳料手與所述第二傳料手對接；

所述擺動部件包括擺動驅動電機、電機安裝座、支撐座和傳動軸，所述支撐座固定于所述滑塊上，所述擺動驅動電機固定于所述電機安裝座上，所述電機安裝座固定于所述支撐座的一側，所述傳動軸可旋轉地穿設于所述支撐座上且一端與所述擺動驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接；

所述夾料部件包括闊形手指氣缸，所述闊形手指氣缸固定于所述傳動軸上，所述闊形手指氣缸的兩端延伸有夾緊臂，一個所述夾緊臂的外側設置有旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機的輸出軸穿過所述夾緊臂且連接有第一頂緊塊，另一個所述夾緊臂的內側對應所述第一頂緊塊可旋轉地同軸設置有第二頂緊塊。

3.根據權利要求2所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述第一傳料手與所述第二傳料手擺動對接，實現鋼球在Y方向的180°運動展開，且所述第一傳料手與所述第二傳料手存在10°重疊擺動角度。

4.根據權利要求2所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述第一頂緊塊和所述第二頂緊塊的夾持面均設為球面。

5.根據權利要求1所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述超聲檢測箱包括底板、固定于所述底板上的水箱、設置于所述水箱上的蓄水槽和設置于所述水箱內部的超聲探頭，所述超聲探頭設置有兩個，一個超聲探頭的聲源軸線與鋼球球心共線，另一個超聲探頭的聲源軸線偏離鋼球球心，所述底板上設置有調節板，所述超聲探頭通過探頭安裝架固定于所述調節板上，所述超聲探頭的聲源軸線與鋼球球心在同一平面內。

6.根據權利要求5所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述調節板上對應所述探頭安裝架安裝位置的安裝孔設為U型孔。

7.根據權利要求1-6任一項所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述多工位檢測機構通過基板固定于所述機架上。

8.根據權利要求7所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述送料機構包括推料驅動氣缸、氣缸安裝座和托料架，所述推料驅動氣缸固定于所述氣缸安裝座上，所述氣缸安裝座固定于所述機架上，所述托料架與所述推料驅動氣缸的輸出桿連接，所述推料驅動氣缸驅動所述托料架由鋼球排料道處至所述第一傳料手處往復移動，所述基板上對應所述托料架開設有走位缺口。

9.根據權利要求7所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述下料分選機構包括下料道、料道安裝座、撥料板和旋轉氣缸，所述下料道固定于所述料道安裝座上，所述料道安裝座固定于所述基板上，所述撥料板能夠左右擺動地設置于所述下料道中間，位于所述撥料板上方的機架上設置有旋轉氣缸，所述撥料板與所述旋轉氣缸的旋轉軸連接，所述下料道的出料口處分為第一出口和第二出口，所述撥料板擇一閉合所述第一出口或所述第二出口。

10.根據權利要求9所述的鋼球自動化檢測裝置，其特征在于：所述超聲檢測箱與所述旋轉氣缸的控制器通信連接。