[實用新型]雙光吊艙

有效

• 申請號: 201721597657.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207510734U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 郭秉儒;于凱;楊坤;蔡培森;何志堅;郭星煌
• 申請（專利權）人: 廈門云上晴空航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及了雙光吊艙，包括攝像頭外殼、變焦可見光攝像頭、紅外熱像儀、減震板、第一舵機以及第二舵機；所述雙光吊艙通過減震板與無人機機身相連接，所述第一舵機通過第一連桿與減震板相連接，所述第二舵機通過第二連桿與第一舵機相連接，所述攝像頭外殼固定在第二舵機上，所述變焦可見光攝像頭與紅外熱像儀均設置在攝像頭外殼內，所述紅外熱像儀設置在變焦可見光攝像頭下方。區別于現有技術，本實用新型可以在完全黑暗的夜晚及有煙霧的情況下對目標進行全天候的觀察、搜索和監視。用操作桿可對光電吊艙進行各種工作模式和狀態的控制。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，特別涉及雙光吊艙。

背景技術

近年來，多旋翼無人機發展勢頭迅猛，廣泛應用于航拍、勘測、搜救等領域。其中無人機云臺的應用主要集中于航空攝影方面，而當下主要針對于航空攝影的穩定化和多樣化。以期望獲得不同種的攝影效果?，F有的吊艙一般只具有攝影功能，不能很好的幫助人們了解一些內部問題。

實用新型內容

為此，需要提供雙光吊艙，用于解決現有的吊艙不能幫助人們了解一些內部問題的技術問題。

為實現上述目的，發明人提供了雙光吊艙，包括包括攝像頭外殼、變焦可見光攝像頭、紅外熱像儀、減震板、第一舵機以及第二舵機；

所述雙光吊艙通過減震板與無人機機身相連接，所述第一舵機通過第一連桿與減震板相連接，所述第二舵機通過第二連桿與第一舵機相連接，所述攝像頭外殼固定在第二舵機上，所述變焦可見光攝像頭與紅外熱像儀均設置在攝像頭外殼內，所述紅外熱像儀設置在變焦可見光攝像頭下方。

作為本實用新型的一種優選結構，所述雙光吊艙通過鋁柱與螺絲相配合與無人機機身相連接。

作為本實用新型的一種優選結構，所述減震板通過減震球與無人機機身相連接。

作為本實用新型的一種優選結構，所述攝像頭外殼通過螺絲固定在第二舵機的輸出軸上。

作為本實用新型的一種優選結構，所述減震板的數量為三個，三個減震板由上至下排列設置。

區別于現有技術，上述技術方案第一舵機通過第一連桿與減震板相連接，所述第二舵機通過第二連桿與第一舵機相連接，所述攝像頭外殼固定在第二舵機上，所述變焦可見光攝像頭與紅外熱像儀均設置在攝像頭外殼內，所述紅外熱像儀設置在變焦可見光攝像頭下方。攝像機的旋轉通過兩個舵機可以切換到任意位置，我們可以在完全黑暗的夜晚及有煙霧的情況下對目標進行全天候的觀察、搜索和監視。用操作桿可對光電吊艙進行各種工作模式和狀態的控制。

附圖說明

圖1為本實施例所述的雙光吊艙的三維示意圖；

圖2為本實施例所述的攝像頭外殼的三維示意圖；

圖3為本實施例所述的攝像頭外殼的剖視圖；

圖4為本實施例所述的第一舵機與第二舵機連接的結構示意圖；

圖5為本實施例所述的第一舵機的三維示意圖；

圖6為本實施例所述的第一舵機的后視圖。

附圖標記說明：

10、攝像頭外殼；

20、變焦可見光攝像頭；

21、紅外熱像儀；

30、減震板；

40、第一舵機；

41、第一連桿；

50、第二舵機；

51、第二連桿。

具體實施方式