[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)化運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721595072.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN207451076U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建;汪永超;劉勇;王東升;袁彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實(shí)用新型公開了一種新型自動(dòng)化運(yùn)輸裝置，其包括底盤，底盤的下表面設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底盤的上表面設(shè)置有控制模塊和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)分別與控制模塊電連接。本實(shí)用新型可以根據(jù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)整抓手的高度及方位，并自動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸，減少了人為干預(yù)，極大地提高了物品的運(yùn)輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械與自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種新型自動(dòng)化運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

目前，各種機(jī)械運(yùn)輸裝置層出不窮，但是功能都比較單一，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸效率相對(duì)低下,還無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的短途運(yùn)輸需求。對(duì)于形狀各異的物品，目前所存在的機(jī)械結(jié)構(gòu)還不能很好的完成抓取運(yùn)輸全自動(dòng)化的過(guò)程。比如在一些特殊的環(huán)境中，狹窄空間、有毒害環(huán)境或人力缺少等情況下，目前的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)難以應(yīng)對(duì)，自動(dòng)化程度還不夠高，搬運(yùn)物品的位置還不夠準(zhǔn)確。該自動(dòng)化機(jī)械裝置能夠極大的節(jié)省人力物力，提高物品輸送的工作效率，減少物品輸送的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供的一種新型自動(dòng)化運(yùn)輸裝置解決了現(xiàn)有物品運(yùn)輸裝置效率低的問題。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

提供一種新型自動(dòng)化運(yùn)輸裝置，其包括底盤，底盤的下表面設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底盤的上表面設(shè)置有控制模塊和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)分別與控制模塊電連接。

進(jìn)一步地，底盤包括下底板，下底板的上端活動(dòng)設(shè)置有上底板；控制模塊包括處理單元，與處理單元相連接的電源，以及連接在處理單元輸出端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，上底板通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承活動(dòng)設(shè)置在下底板的上端，下底板的下表面還設(shè)置有第一電機(jī)支架，第一電機(jī)支架上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)電機(jī)，扭轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上底板相連接，使得扭轉(zhuǎn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)上底板相對(duì)于下底板旋轉(zhuǎn)；扭轉(zhuǎn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下底板下表面的前輪架和兩個(gè)電機(jī)架；前輪架上設(shè)置有前輪；每個(gè)電機(jī)架上均設(shè)置有直流電機(jī)，每個(gè)直流電機(jī)上均設(shè)置有后輪；每個(gè)直流電機(jī)分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步地，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上底板上表面的至少一根立柱，立柱的上端設(shè)置有頂蓋，頂蓋與上底板之間設(shè)置有滑塊；頂蓋的上端設(shè)置有第二電機(jī)支架，第二電機(jī)支架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接一穿過(guò)頂蓋和滑塊的絲桿；頂蓋的下表面設(shè)置有至少一根與絲桿平行且穿過(guò)滑塊的導(dǎo)軌；滑塊內(nèi)設(shè)置有與絲桿相匹配的螺母，使得絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊上的第一舵機(jī)架，第一舵機(jī)架上設(shè)置有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)上設(shè)置有機(jī)械主臂，機(jī)械主臂上設(shè)置有第二舵機(jī)架，第二舵機(jī)架上設(shè)置有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)上設(shè)置有前端抓手；第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和前端抓手分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步地，絲桿的下端通過(guò)過(guò)盈配合連接一軸承，軸承設(shè)置在上底板上；立柱設(shè)置為3根并呈等邊三角形分布設(shè)置；立柱為鋼棒；導(dǎo)軌設(shè)置為2根并分別位于絲桿的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的底盤可以旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行移動(dòng)，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，第一舵機(jī)和第二舵機(jī)可以使得前端抓手向不同的方向旋轉(zhuǎn)，便于高效的抓取運(yùn)輸物品。本實(shí)用新型通過(guò)控制模塊的驅(qū)動(dòng)能自動(dòng)跟隨搜尋，在不同的環(huán)境條件下規(guī)避障礙，按照一定的路線進(jìn)行循跡，提高了本自動(dòng)運(yùn)輸裝置的工作適應(yīng)能力，以及運(yùn)輸過(guò)程的順利進(jìn)行，準(zhǔn)確地達(dá)到目的位置。多自由度前端抓手增加在空間不同位置取放可能性。多個(gè)自由度的機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu)增加了其在開始與結(jié)束位置的靈活性，提高了物品的抓取能力，增加了運(yùn)輸?shù)男剩芨蟪潭鹊淖詣?dòng)化其運(yùn)輸過(guò)程。本實(shí)用新型能夠在經(jīng)濟(jì)性極高的情況下進(jìn)行自動(dòng)控制，極大地增強(qiáng)了運(yùn)輸物品的效率，也實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的精準(zhǔn)控制，減少了人為干預(yù)。