[實用新型]一種新型自動化運輸裝置

有效

• 申請號: 201721595072.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207451076U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 黃建;汪永超;劉勇;王東升;袁彪
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種新型自動化運輸裝置，其特征在于：包括底盤，所述底盤的下表面設置有運動機構，所述底盤的上表面設置有控制模塊和上下調節機構，所述上下調節機構上設置有機械臂抓取機構，所述運動機構、上下調節機構和機械臂抓取機構分別與控制模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的新型自動化運輸裝置，其特征在于：所述底盤包括下底板(11)，所述下底板(11)的上端活動設置有上底板(10)；所述控制模塊包括處理單元，與所述處理單元相連接的電源，以及連接在所述處理單元輸出端的電機驅動器。

3.根據權利要求2所述的新型自動化運輸裝置，其特征在于：所述上底板(10)通過回轉軸承活動設置在下底板(11)的上端，所述下底板(11)的下表面還設置有第一電機支架(7)，所述第一電機支架(7)上設置有扭轉電機(3)，所述扭轉電機(3)的轉動軸與所述上底板(10)相連接，使得扭轉電機(3)可以驅動上底板(10)相對于下底板(11)旋轉；所述扭轉電機(3)與所述電機驅動器電連接。

4.根據權利要求2所述的新型自動化運輸裝置，其特征在于：所述運動機構包括設置在所述下底板(11)下表面的前輪架(12)和兩個電機架(15)；所述前輪架(12)上設置有前輪(13)；每個所述電機架(15)上均設置有直流電機(16)，每個所述直流電機(16)上均設置有后輪(14)；每個所述直流電機(16)分別與所述電機驅動器電連接。

5.根據權利要求2所述的新型自動化運輸裝置，其特征在于：所述上下調節機構包括設置在所述上底板(10)上表面的至少一根立柱(9)，所述立柱(9)的上端設置有頂蓋(8)，所述頂蓋(8)與上底板(10)之間設置有滑塊(18)；所述頂蓋(8)的上端設置有第二電機支架(2)，所述第二電機支架(2)上設置有步進電機(1)，所述步進電機(1)的轉軸通過聯軸器(4)連接一穿過所述頂蓋(8)和滑塊(18)的絲桿(5)；所述頂蓋(8)的下表面設置有至少一根與所述絲桿(5)平行且穿過所述滑塊(18)的導軌(19)；所述滑塊(18)內設置有與所述絲桿(5)相匹配的螺母，使得絲桿(5)的轉動可以帶動滑塊(18)上下運動；所述步進電機(1)與所述電機驅動器電連接。

6.根據權利要求5所述的新型自動化運輸裝置，其特征在于：所述機械臂抓取機構包括設置在所述滑塊(18)上的第一舵機架(20)，所述第一舵機架(20)上設置有第一舵機(21)，所述第一舵機(21)上設置有機械主臂(22)，所述機械主臂(22)上設置有第二舵機架(23)，所述第二舵機架(23)上設置有第二舵機(6)，所述第二舵機(6)上設置有前端抓手(17)；所述第一舵機(21)、第二舵機(6)和前端抓手(17)分別與所述電機驅動器電連接。

7.根據權利要求5所述的新型自動化運輸裝置，其特征在于：所述絲桿(5)的下端通過過盈配合連接一軸承，所述軸承設置在所述上底板(10)上；所述立柱(9)設置為3根并呈等邊三角形分布設置；所述立柱(9)為鋼棒；所述導軌(19)設置為2根并分別位于絲桿(5)的兩側。