[實用新型]一種智能控制的工具鉗夾持裝置

有效

• 申請號: 201721594639.2
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN207548263U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周勝強
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種智能控制的工具鉗夾持裝置，由底座和設置在底座上的夾具座組成；夾具座包括楔形塊和夾具壓板，楔形塊上設置有側板，側板與夾具壓板相對設置，且側板上設置有導柱，夾具壓板上開設有與導柱相配合的通孔，夾具壓板上設置有氣缸；夾具座上端設置有夾持機構，夾持機構包括一滑座，滑座下端設置有滑板，滑板上設置有步進電機和位于步進電機兩側的導軌；導軌上設置有在導軌上滑動的連接座，連接座上設置有氣動夾指，氣動夾指頭部兩側固定有夾爪。提供一種智能控制的工具鉗夾持裝置，方便快速高效地夾持工具鉗，并將工具鉗放置在特制的夾具體上，方便對工具鉗進行加工，該裝置生產效率高，加工成本低。

技術領域

本實用新型屬于五金工具加工領域，具體為一種智能控制的工具鉗夾持裝置。

背景技術

工具鉗（又稱老虎鉗），是對鉗狀工具的一個統稱，它有不同的種類，有鋼絲鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、斷絲鉗等等，是一種工藝，工業，生產，生活中經常用到的工具。

如圖6，在生產加工的工具鉗12鉗嘴的過程中，工具鉗12一般先鍛壓成形然后再銑削加工安裝槽121、端面122以及圓弧面123，最后再加工鉗內側端面和外側端面，在現有的工具鉗加工技術中，需要對工具鉗左鉗體做四次裝夾、四個加工工位，右鉗體也做四次裝夾、四個加工工位，這必然造成工件重復裝夾，且工序需要周轉，生產效率低，不利于批量生產，因此需要一種夾持裝置與夾具來配合實現精確加工。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種智能控制的工具鉗夾持裝置，方便快速高效地夾持工具鉗，并將工具鉗放置在特制的夾具體上，方便對工具鉗進行加工，該裝置生產效率高，加工成本低。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種智能控制的工具鉗夾持裝置，由底座和設置在底座上的夾具座組成；所述夾具座包括楔形塊和夾具壓板，所述楔形塊上設置有側板，所述側板與夾具壓板相對設置，且側板上設置有導柱，所述夾具壓板上開設有與導柱相配合的通孔，所述夾具壓板上設置有氣缸；所述夾具座上端設置有夾持機構，所述夾持機構包括一滑座，所述滑座下端設置有滑板，所述滑板上設置有步進電機和位于步進電機兩側的導軌；所述導軌上設置有在導軌上滑動的連接座，所述連接座上設置有氣動夾指，所述氣動夾指頭部兩側固定有夾爪。

進一步的，所述連接座上設置有帶螺紋結構的導套，步進電機的旋轉軸與導套螺紋連接。

進一步的，所述的夾爪上均設置有凸塊，所述凸塊的夾持端為圓弧結構。

進一步的，所述氣動夾指相對于連接座傾斜設置，其夾角為30°～70°。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種智能控制的工具鉗夾持裝置，方便快速高效地夾持工具鉗，并將工具鉗放置在特制的夾具體上，方便對工具鉗進行加工，該裝置生產效率高，加工成本低。

1．采用了啟動夾指，利用壓縮空氣作為動力，帶動圓形結構的凸塊擠壓工具鉗圓弧面，來夾取或抓取工具鉗，方便快速存放和夾取，便于連續操作，提高了加工效率；

2．在對工具鉗固定時，采用自動頂推壓緊方式，實現對工具鉗鉗嘴結構的固定裝夾，加工速率更快。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為夾具座的立體結構示意圖。

圖3為部分夾持機構的后視結構示意圖。

圖4為氣動夾指夾持工具鉗的立體結構示意圖。

圖5為氣動夾指的立體結構示意圖。

圖6為工具鉗的結構示意圖。