[實用新型]一種智能控制的工具鉗夾持裝置

有效

• 申請號: 201721594639.2
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN207548263U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周勝強
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種智能控制的工具鉗夾持裝置，由底座（1）和設置在底座（1）上的夾具座組成；其特征在于，所述夾具座包括楔形塊（2）和夾具壓板（3），所述楔形塊（2）上設置有側板（4），所述側板（4）與夾具壓板（3）相對設置，且側板（4）上設置有導柱（41），所述夾具壓板（3）上開設有與導柱（41）相配合的通孔，所述夾具壓板（3）上設置有氣缸（6）；所述夾具座上端設置有夾持機構（5），所述夾持機構（5）包括一滑座（51），所述滑座（51）下端設置有滑板（52），所述滑板（52）上設置有步進電機（53）和位于步進電機（53）兩側的導軌（54）；所述導軌（54）上設置有在導軌（54）上滑動的連接座（55），所述連接座（55）上設置有氣動夾指（56），所述氣動夾指（56）頭部兩側固定有夾爪（57）。

2.根據權利要求1所述一種智能控制的工具鉗夾持裝置，其特征在于，所述連接座（55）上設置有帶螺紋結構的導套（58），步進電機（53）的旋轉軸（531）與導套（58）螺紋連接。

3.根據權利要求2所述一種智能控制的工具鉗夾持裝置，其特征在于，所述的夾爪（57）上均設置有凸塊（571），所述凸塊（571）的夾持端為圓弧結構。

4.根據權利要求1所述一種智能控制的工具鉗夾持裝置，其特征在于，所述氣動夾指（56）相對于連接座（55）傾斜設置，其夾角為30°～70°。