[實用新型]一種智能的秀珍菇出菇架

有效

• 申請號: 201721593970.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207692564U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 林雅貞
• 申請（專利權）人: 羅源縣起步鎮農業服務中心
• 主分類號: A01G18/62
• 分類號: A01G18/62;A01G18/70
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 何小星

本實用新型涉及一種智能的秀珍菇出菇架，包括主體支架、收集筐和智能抓取裝置；主體支架由立柱和水平固定在立柱上的置物筐構成；置物筐由橫梁和橫桿圍合而成；置物板設置在置物筐內，用于放置菌包；橫桿上滑動連接智能分揀裝置；智能分揀裝置包括移動裝置、抓取裝置、掃描探測器和信號處理器；掃描探測器內設置紅外感應器；移動裝置內設有驅動裝置、控制器和電源；主體支架的頂部側端通過固定支架連接主定滑輪和輔定滑；主定滑輪和輔定滑輪上可拆卸連接拉繩；拉繩一端可拆卸連接收集筐；主體支架旁還設置轉動裝置包括支撐架、轉動軸和旋轉把手；拉繩一端可隨著轉動軸的轉動進行纏繞實現拉繩上下移動，從而帶動收集筐上下移動進行卸菇工作。

技術領域

本實用新型屬于植物種植器件技術領域，具體涉及為一種智能的秀珍菇出菇架。

背景技術

秀珍菇又名袖珍菇、環柄側耳、黃白側耳、環柄斗菇、姬平菇和小平菇。秀珍菇是一種味道鮮美，營養價值極髙，市場供不應求的食用菌。據福建省農業科學院運動土壤肥料研究所測定秀珍菇中含蛋白質3.65-3.88％、粗脂肪1.13 -1.18％、還原糖0.87-1.80％、糖分23.94-34.87％、木質素2.64％、纖維素12.85％、果膠0.14％，還含有纖維素、礦物質素等。秀珍菇的蛋白質含量可接近肉類，比一般蔬菜高3-6倍。可見，秀珍菇是一種高蛋白、低脂肪的營養食品，美其名曰“味精菇”。

秀珍菇在種植時，每個大棚內可以容納上萬個菌包，每個菌包排列在培養支架上。秀珍菇的采摘要求較高，長到3厘米左右就必須要進行采摘，現有的采摘方式大多是通過人工觀察秀珍菇的長勢情況然后進行人工采摘操作，工作量巨大，需要大量的工人就行24小時輪班配合，人工對秀珍菇長勢進行判斷也存在一些誤差，同時，對培養在高處支架上的秀珍菇進行觀察和采摘不方便，這些問題都可能造成部分長到要求的秀珍菇不能及時采摘而延誤最佳采摘間。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種智能的秀珍菇出菇架，利用安裝在培育架前可移動的紅外探測裝置隨時監控每個菌包上的秀珍菇的生長情況，并將滿足采摘要求的秀珍菇的信息發送至信號處理器，信號處理器驅動抓取裝置工作及時將菌包抓取至置物框內，工人只要將置物框內的秀珍菇采摘下來。該出菇架提高了秀珍菇采摘過程的效率，減少了人工的投入，操作方便，使秀珍菇的采摘過程變得機械化，能夠觀察到所有秀珍菇的生長情況，更好的保證秀珍菇的產出效率和品質。

本實用新型的技術方案如下：

一種智能的秀珍菇出菇架，包括主體支架、收集筐和智能分揀裝置；所述主體支架由立柱和水平固定在立柱上的置物筐構成；所述置物筐由橫梁和橫桿圍合而成；置物板設置在置物筐內，用于放置秀珍菇培養菌包；所述置物板的面積小于所述置物筐圍合而成的面積；所述橫桿上滑動連接一智能分揀裝置；所述智能分揀裝置包括移動裝置、抓取裝置、掃描探測器和信號處理器；所述掃描探測器和信號處理器固定安裝在移動裝置上；所述掃描探測器內設置一紅外感應器；所述紅外感應器能夠感受秀珍菇發出的紅外輻射并轉換成電信號傳遞給掃描探測器；所述掃描探測器能夠對目標秀珍菇進行信息采集記錄并轉換成電信號傳遞給信號處理器；所述信號處理器與抓取裝置電連接，能夠驅動抓取裝置工作；所述移動裝置內設有驅動裝置、控制器和電源；所述電源為控制器和驅動裝置供電；所述控制器能發出指令控制驅動裝置的工作，使智能分揀裝置在橫桿上滑動、轉向和停止；所述主體支架頂部側端通過一固定支架連接主定滑輪和輔定滑輪；所述主定滑輪和輔定滑輪上可拆卸連接一拉繩；所述拉繩一端可拆卸連接收集筐；所述收集筐設置與置物筐內，用于放置抓取后的菌包。

其中，在主體支架旁還設置有一轉動裝置；所述轉動裝置包括支撐架、轉動軸和旋轉把手；所述轉動軸安裝在支撐架上；所述旋轉把手與轉動軸的一端固定連接；所述拉繩的一端可隨著轉動軸的轉動進行纏繞實現拉繩上下移動，從而帶動收集筐上下移動進行卸菇工作。