[實用新型]一種智能的秀珍菇出菇架

有效

• 申請號: 201721593970.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207692564U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 林雅貞
• 申請（專利權）人: 羅源縣起步鎮農業服務中心
• 主分類號: A01G18/62
• 分類號: A01G18/62;A01G18/70
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 何小星

1.一種智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：包括主體支架(1)、收集筐(2)和智能分揀裝置(3)；所述主體支架(1)由立柱(11)和水平固定在立柱(11)上的置物筐(12)構成；所述置物筐(12)由橫梁(121)和橫桿(122)圍合而成；置物板(123)設置在置物筐(12)內，用于放置秀珍菇培養菌包；所述置物板(123)的面積小于所述置物筐(12)圍合而成的面積；所述橫桿(122)上滑動連接一智能分揀裝置(3)；所述智能分揀裝置(3)包括移動裝置(31)、抓取裝置(32)、掃描探測器(33)和信號處理器(34)；所述掃描探測器(33)和信號處理器(34)固定安裝在移動裝置(31)上；所述掃描探測器(33)內設置一紅外感應器(331)；所述紅外感應器(331)能夠感受秀珍菇發出的紅外輻射并轉換成電信號傳遞給掃描探測器(33)；所述掃描探測器(33)能夠對目標秀珍菇進行信息采集記錄并轉換成電信號傳遞給信號處理器(34)；所述信號處理器(34)與抓取裝置(32)電連接，能夠驅動抓取裝置(32)工作；所述移動裝置(31)內設有驅動裝置(311)、控制器(312)和電源(313)；所述電源(313)為控制器(312)和驅動裝置(311)供電；所述控制器(312)能發出指令控制驅動裝置(311)的工作，使智能分揀裝置(3)在橫桿(122)上滑動、轉向和停止；所述主體支架(1)頂部側端通過一固定支架(13)連接主定滑輪(14)和輔定滑輪(15)；所述主定滑輪(14)和輔定滑輪(15)上可拆卸連接一拉繩(16)；所述拉繩(16)一端可拆卸連接收集筐(2)；所述收集筐(2)設置與置物筐(12)內，用于放置抓取后的菌包。

2.如權利要求1所述一種智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：在主體支架(1)旁還設置有一轉動裝置(4)；所述轉動裝置(4)包括支撐架(41)、轉動軸(42)和旋轉把手(43)；所述轉動軸(42)安裝在支撐架(41)上；所述旋轉把手(43)與轉動軸(42)的一端固定連接；所述拉繩(16)的一端可隨著轉動軸(42)的轉動進行纏繞實現拉繩(16)上下移動，從而帶動收集筐(2)上下移動進行卸菇工作。

3.如權利要求2所述一種智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：所述抓取裝置(32)包括支撐柱(321)、連接架(322)和抓手(323)；所述支撐柱(321)內設置一旋轉電機(3211)；所述旋轉電機(3211)的輸出軸與一立桿(324)固定連接；所述連接架(322)一端與立桿(324)滑動連接；另一端與豎直設置的抓手連接桿(326)固定連接；所述立桿(324)與連接架(322)之間設置有汽缸A(325)，用于控制連接架(322)上下滑動；所述抓手連接桿(326)與抓手(323)通過一安裝槽(327)固定連接；所述安裝槽(327)上部具有汽缸B(328)，用于控制抓手(323)的開閉抓取工作。

4.如權利要求3所述一種智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：所述連接架(322)上具有鉸接件A(3221)，所述的立桿(324)上具有鉸接件B(3241)，所述汽缸A(325)鉸接在鉸接件A(3221)和鉸接件B(3241)之間。

5.如權利要求3或4所述一種智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：所述汽缸B(328)固定在抓手連接桿(326)側壁上；所述汽缸B(328)的另一端穿過安裝槽(327)上的通孔頂在抓手(323)的外側。

6.如權利要求1所述一種智能的秀珍菇出菇架，其特征在于：所述收集筐(2)為一底部有洞的方形籃筐；所述拉繩(16)能夠通過設置在拉繩(16)上的掛鉤(161)串聯多個收集筐(2)。