[實用新型]一種寫字機器人

有效

• 申請號: 201721593850.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207564486U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鄭富友;陳明全;?？?/a>;田進宏;鄒浩
• 申請（專利權）人: 重慶華中數控技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

本實用新型公開了一種寫字機器人，包括機械手臂，在機械手臂前端安裝有寫字組件，寫字組件包括白板筆、板擦、夾塊、第一固定框架及第二固定框架，所述第一固定框架為盒狀，其頂面上開設有固定孔，其底面上開設有條形避讓孔，其一側面具有開口；所述夾塊位包括第一、第二夾塊，所述白板筆豎直夾持在第一、第二夾塊之間的夾槽內，白板筆的筆頭穿過第一固定框架底面的避讓孔伸出第一固定框架外；所述第二固定框架呈U形，其底面與第一固定框架外壁固定連接，所述板擦固定在第二固定框架的U形槽內。本實用新型同時具有寫字和擦除字體或圖案的功能，使得教學或培訓內容多樣化，從而達到教學或培訓的目的。

技術領域

本實用新型涉及教學機器人，具體涉及一種寫字機器人。

背景技術

隨著時代的進步，工業自動化、智能化在我國取得了快速的發展，我國工業機器人市場正在迎來爆發式增長，鑒于此，我國未來將需要大批的工業機器人操作人員和維修人員，目前一些學校已與相關企業聯合開展此類人才的培訓，雖然這些學校配置有工業機器人設備供教學使用，但是，僅有工業機器人而缺乏與工業機器人相配套使用的功能組件，使得工業機器人的教學和實訓受到限制。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種寫字機器人，以達到機器人多樣化教學和培訓的目的。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種寫字機器人，包括機械手臂，在機械手臂前端安裝有寫字組件，所述寫字組件包括白板筆、板擦、用于夾持白板筆的夾塊、用于固定夾塊的第一固定框架及用于固定板擦的第二固定框架，所述第一固定框架為盒狀，其頂面上開設有用于與機械手臂連接的固定孔，其底面上開設有條形避讓孔，其一側面具有便于安裝白板筆的開口；所述夾塊位于第一固定框架內，其包括第一、第二夾塊，第一夾塊固定在第一固定框架的內側壁上，第二夾塊通過螺栓與第一夾塊水平連接，且在第一、第二夾塊之間開設有夾槽；所述白板筆豎直夾持在第一、第二夾塊之間的夾槽內，白板筆的筆頭穿過第一固定框架底面的避讓孔伸出第一固定框架外；所述第二固定框架呈U形，其底面與第一固定框架外壁固定連接，所述板擦固定在第二固定框架的U形槽內。

進一步，所述第二固定框架的兩側面上均開設有螺紋孔，在螺紋孔內旋接有調節螺釘，調節螺釘的前端抵壓在板擦兩側面，將板擦壓緊安裝在第二固定框架的U形槽內。

進一步，設置在第一固定框架頂面的固定孔為腰形孔。

使用該寫字機器人教學或培訓時，機械手臂在程序控制下帶動寫字組件按照預先設計的軌跡運動，從而在寫字板上繪制出相應的字體或圖案，教學或培訓完成后，轉動機械手臂，使寫字組件中的板擦朝向寫字板，在程序控制下使板擦在寫字板上按照折線或螺旋線的軌跡移動，將寫字板上的字體或圖案擦除。

本實用新型所述的寫字機器人，由于具有上述結構，寫字機器人同時具有寫字和擦除字體或圖案的功能，使得教學或培訓內容多樣化，從而達到教學或培訓的目的。本實用新型結構簡單，生產成本較低。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為使用本實用新型在寫字板上寫字的軸測圖；

圖2為本實用新型的軸測圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

其中：1－機械手臂、2－寫字組件、3－寫字板；

11－第一固定框架、12－第一夾塊、13－第二夾塊、14－白板筆、15－調節螺釘、16－第二固定框架、17－板擦；

1101－固定孔、1102－避讓孔。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。