[實(shí)用新型]一種寫字機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721593850.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207564486U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭富友;陳明全;祝康;田進(jìn)宏;鄒浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶華中數(shù)控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 402160 重*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定框架 夾塊 白板筆 機(jī)械手臂 避讓孔 板擦 本實(shí)用新型 筆頭 培訓(xùn)內(nèi)容 組件包括 固定孔 擦除 底面 盒狀 夾槽 夾持 教學(xué) 豎直 外壁 字體 機(jī)器人 開(kāi)口 穿過(guò) 伸出 圖案 側(cè)面 培訓(xùn) | ||
1.一種寫字機(jī)器人，包括機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂前端安裝有寫字組件，其特征在于：所述寫字組件包括白板筆、板擦、用于夾持白板筆的夾塊、用于固定夾塊的第一固定框架及用于固定板擦的第二固定框架，所述第一固定框架為盒狀，其頂面上開(kāi)設(shè)有用于與機(jī)械手臂連接的固定孔，其底面上開(kāi)設(shè)有條形避讓孔，其一側(cè)面具有便于安裝白板筆的開(kāi)口；所述夾塊位于第一固定框架內(nèi)，其包括第一、第二夾塊，第一夾塊固定在第一固定框架的內(nèi)側(cè)壁上，第二夾塊通過(guò)螺栓與第一夾塊水平連接，且在第一、第二夾塊之間開(kāi)設(shè)有夾槽；所述白板筆豎直夾持在第一、第二夾塊之間的夾槽內(nèi)，白板筆的筆頭穿過(guò)第一固定框架底面的避讓孔伸出第一固定框架外；所述第二固定框架呈U形，其底面與第一固定框架外壁固定連接，所述板擦固定在第二固定框架的U形槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寫字機(jī)器人，其特征在于：所述第二固定框架的兩側(cè)面上均開(kāi)設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)旋接有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)那岸说謮涸诎宀羶蓚?cè)面，將板擦壓緊安裝在第二固定框架的U形槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寫字機(jī)器人，其特征在于：設(shè)置在第一固定框架頂面的固定孔為腰形孔。
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