[實用新型]一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置

有效

• 申請號: 201721593455.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207485984U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 尹彥陽;趙亞妮;龔榮文
• 申請（專利權）人: 西安微電子技術研究所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李宏德

本實用新型一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，通過接近開關和控制板實現直線運動類伺服機構自動往復動作，從而提高其動態特性和可靠性。包括芯軸；芯軸支座第一芯軸支座和第二芯軸支座；芯軸一端連接直線運動類伺服機構的輸出端，芯軸位于第一芯軸支座和第二芯軸支座之間的部分滑動套設第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊相對面之間設置有彈簧，相反面分別由芯軸和臨近的芯軸支座軸向限位；第一滑塊和第二滑塊之間設置有于檢測第一滑塊位置的第一接近開關和檢測第二滑塊位置的第二接近開關；控制板輸入端連接第一接近開關和第二接近開關的到位脈沖信號，輸出端輸出反向動作指令連接直線運動類伺服機構控制端。

技術領域

本實用新型屬于電動伺服機構領域，具體涉及一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置。

背景技術

目前，直線運動類伺服機構已經越來越多的應用到高精度、高可靠性的產品之中。高精度、高可靠性以及動態特性是評價伺服機構產品性能的重要指標。鑒于機加件產品不可避免的會存在殘余內應力、毛刺等缺陷，因此伺服機構產品在應用初期，也即磨合期，會出現精度降低、動態特性變差的情況。為此，需要對此類伺服機構產品進行一定時間的跑合來提高產品的性能和可靠性。

現階段，常見的跑合裝置主要是針對旋轉類伺服機構產品，旋轉類伺服機構通過一定時間周而復始的旋轉運動達到跑合的目的。然而，此類跑合裝置不能應用到直線運動類伺服機構產品的跑合工作中。因此，需要研究一種能夠適用于直線運動類伺服機構的跑合裝置。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，通過使用接近開關和控制板實現直線運動類伺服機構的自動往復動作，通過跑合能夠提高直線運動類伺服機構產品的動態特性和可靠性。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，包括芯軸支座、芯軸、第一滑塊、第一接近開關、控制板、第二接近開關、第二滑塊和彈簧；

芯軸支座包括分別套設在芯軸上的第一芯軸支座和第二芯軸支座；

芯軸的一端連接直線運動類伺服機構的輸出端，芯軸位于第一芯軸支座和第二芯軸支座之間的部分滑動套設第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊相對面之間設置有彈簧，相反面分別由芯軸和臨近的芯軸支座軸向限位；

第一滑塊和第二滑塊之間設置有位置固定的第一接近開關和第二接近開關；第一接近開關用于檢測第一滑塊的位置，第二接近開關用于檢測第二滑塊的位置；

控制板的輸入端連接第一接近開關和第二接近開關的到位脈沖信號，輸出端輸出反向動作指令連接直線運動類伺服機構控制端。

優選的，還包括連接軸，連接軸的一端與芯軸的一端固定連接，另一端與直線運動類伺服機構的輸出端固定連接。

進一步的，還包括防轉塊和位置固定的導軌；導軌的軸向與芯軸的軸向平行；防轉塊與連接軸固定連接且滑動套設在導軌上，用于防止連接軸旋轉。

再進一步的，第一滑塊和第二滑塊均滑動套設在導軌上。

優選的，彈簧套設在芯軸上。

優選的，還包括調整套筒，調整套筒位于第一滑塊和彈簧之間或者彈簧和第二滑塊之間。

優選的，還包括立柱，第一接近開關、第二接近開關和控制板固定設置在立柱上。

優選的，控制板上設有撥碼開關，用于調節直線運動類伺服機構的跑合速度。

優選的，控制板上設有扼流圈，用于避免直線運動類伺服機構長時間工作發熱量過大。

優選的，還包括立板，立板用于固定直線運動類伺服機構。