[實用新型]一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置

有效

• 申請號: 201721593455.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207485984U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 尹彥陽;趙亞妮;龔榮文
• 申請（專利權）人: 西安微電子技術研究所
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李宏德

1.一種直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，包括芯軸支座、芯軸(11)、第一滑塊(4)、第一接近開關(8)、控制板(3)、第二接近開關(1)、第二滑塊(10)和彈簧(9)；

芯軸支座包括分別套設在芯軸(11)上的第一芯軸支座和第二芯軸支座；

芯軸(11)的一端連接直線運動類伺服機構(5)的輸出端，芯軸(11)位于第一芯軸支座和第二芯軸支座之間的部分滑動套設第一滑塊(4)和第二滑塊(10)，第一滑塊(4)和第二滑塊(10)相對面之間設置有彈簧(9)，相反面分別由芯軸(11)和臨近的芯軸支座軸向限位；

第一滑塊(4)和第二滑塊(10)之間設置有位置固定的第一接近開關(8)和第二接近開關(1)；第一接近開關(8)用于檢測第一滑塊(4)的位置，第二接近開關(1)用于檢測第二滑塊(10)的位置；

控制板(3)的輸入端連接第一接近開關(8)和第二接近開關(1)的到位脈沖信號，輸出端輸出反向動作指令連接直線運動類伺服機構(5)控制端。

2.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，還包括連接軸(13)，連接軸(13)的一端與芯軸的一端固定連接，另一端與直線運動類伺服機構(5)的輸出端固定連接。

3.根據權利要求2所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，還包括防轉塊(6)和位置固定的導軌(7)；導軌(7)的軸向與芯軸(11)的軸向平行；防轉塊(6)與連接軸(13)固定連接且滑動套設在導軌(7)上，用于防止連接軸(13)旋轉。

4.根據權利要求3所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，第一滑塊(4)和第二滑塊(10)均滑動套設在導軌(7)上。

5.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，彈簧(9)套設在芯軸(11)上。

6.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，還包括調整套筒(2)，調整套筒(2)位于第一滑塊(4)和彈簧(9)之間或者彈簧(9)和第二滑塊(10)之間。

7.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，還包括立柱，第一接近開關(8)、第二接近開關(1)和控制板(3)固定設置在立柱上。

8.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，控制板(3)上設有撥碼開關，用于調節直線運動類伺服機構(5)的跑合速度。

9.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，控制板(3)上設有扼流圈，用于避免直線運動類伺服機構(5)長時間工作發熱量過大。

10.根據權利要求1所述的直線運動類伺服機構自動往復跑合裝置，其特征在于，還包括立板(12)，立板(12)用于固定直線運動類伺服機構(5)。