[實(shí)用新型]一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721592259.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN207189677U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;徐文進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥立騰信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人已逐漸走進(jìn)人們的生活，服務(wù)于大眾，目前餐飲行業(yè)大多還是使用人力服務(wù)，在用餐期間，服務(wù)員的服務(wù)強(qiáng)度高，勞動(dòng)量大，十分辛苦，一些餐廳也逐漸使用機(jī)器人服務(wù)，節(jié)省勞動(dòng)力，但是現(xiàn)有的送餐服務(wù)機(jī)器人大多不是智能的，比如在廚師放餐后需要手動(dòng)輸入餐桌信息，機(jī)器人每次送餐后都需要手動(dòng)按下機(jī)器人返回按鈕等，還有目前的機(jī)器人大多仿制人形，只有兩只手托盤，工作效率低，且在冬天上菜沒有保溫效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，該送餐機(jī)器人與餐桌相配合，根據(jù)點(diǎn)送餐系統(tǒng)，自動(dòng)服務(wù)送餐，大大提高了工作效率。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，該機(jī)器人包括餐箱、移動(dòng)裝置和伺服控制器，伺服控制器位于餐箱頂部，移動(dòng)裝置位于餐箱的底部；

所述的餐箱包括箱體和執(zhí)行設(shè)備，所述的箱體包括前板、餐門和上板；所述的前板上設(shè)有餐窗和語音播報(bào)器；所述的餐門上設(shè)有第一把手和第二把手，第一把手上設(shè)有電磁鎖，第二把手上設(shè)有電磁感應(yīng)槽，電磁鎖與電磁感應(yīng)槽相配合；所述的上板的一面連接伺服控制器，上板另一面分布有墊板，墊板上設(shè)有連接柱，連接柱上連接有吊板，吊板上設(shè)有滑軌；

所述的執(zhí)行設(shè)備包括伸縮氣缸和掃描盤，伸縮氣缸的一端與滑軌相配合，伸縮氣缸的另一端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有伸縮桿，伸縮桿的下端連接掃描盤，掃描盤上均勻安裝有抓手；

所述的語音播報(bào)器、電磁感應(yīng)槽、伸縮氣缸和掃描盤均與伺服控制器連接；

所述的移動(dòng)裝置包括支撐柱和自鎖車輪，支撐柱的一端連接箱體的底板，支撐柱的另一端連接自鎖車輪；支撐柱內(nèi)設(shè)有追蹤器、伺服電機(jī)和機(jī)器人控制芯片，支撐柱和自鎖車輪均與伺服電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述的餐箱內(nèi)放置有餐盒，餐盒上貼有餐名的條形碼。

進(jìn)一步，所述的箱體由中空透明玻璃組成。

進(jìn)一步，所述的抓手的個(gè)數(shù)為4-8個(gè)。

進(jìn)一步，該送餐機(jī)器人分別與餐桌和點(diǎn)送餐系統(tǒng)相配合。

進(jìn)一步，所述的點(diǎn)送餐系統(tǒng)包括觸屏模塊、引導(dǎo)器、定位儀、通訊連接器、機(jī)器人控制芯片、追蹤器、伺服控制器和伺服電機(jī)，所述的觸屏模塊、引導(dǎo)器與機(jī)器人控制芯片通過通訊連接器相連，所述的定位儀、追蹤器、伺服控制器和伺服電機(jī)均與機(jī)器人控制芯片連接；

所述的觸屏模塊安裝在餐桌的桌面上；所述的引導(dǎo)器安裝在餐桌的側(cè)面；所述的定位儀安裝在餐桌的桌面下。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，該送餐機(jī)器人與餐桌相配合，根據(jù)點(diǎn)送餐系統(tǒng)，自動(dòng)服務(wù)送餐；該機(jī)器人包括餐箱，移動(dòng)裝置和伺服控制器，餐箱的箱體由中空透明玻璃組成，具有良好的保溫效果，箱內(nèi)可放多盤餐盒，大大提高了工作效率；通過餐桌上的引導(dǎo)器和定位儀，機(jī)器人控制芯片通過伺服電機(jī)控制機(jī)器人的移動(dòng)裝置，根據(jù)追蹤器的追蹤，精確移動(dòng)至點(diǎn)餐的餐桌旁，根據(jù)餐單，掃描盤對(duì)餐盒上的條形碼進(jìn)行掃描，接著抓手抓取餐盒，伸縮氣缸帶著餐盒移動(dòng)至吊板前排，通過轉(zhuǎn)軸和伸縮軸的配合，將餐盒通過餐窗送至餐桌的桌面上，當(dāng)餐單的餐全部送完時(shí)，語音播報(bào)器會(huì)播放設(shè)置好的語音表示送餐完畢，接著回到待服務(wù)區(qū)等待，如果沒有送餐完畢，則自動(dòng)重復(fù)往返于廚房等待，同時(shí)語音播報(bào)未完成的菜單，該智能送餐服務(wù)機(jī)器人節(jié)省了勞動(dòng)力，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型智能送餐服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型智能送餐服務(wù)機(jī)器人后視圖；

圖3為本實(shí)用新型點(diǎn)送餐系統(tǒng)吊板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型點(diǎn)送餐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：