[實(shí)用新型]一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721592259.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207189677U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;徐文進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥立騰信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括餐箱(1)、移動裝置(2)和伺服控制器(3)，伺服控制器(3)位于餐箱(1)頂部，移動裝置(2)位于餐箱(1)的底部；

所述的餐箱(1)包括箱體和執(zhí)行設(shè)備，所述的箱體包括前板(100)、餐門(115)和上板(101)；所述的前板(100)上設(shè)有餐窗(111)和語音播報器(112)；所述的餐門(115)上設(shè)有第一把手(116)和第二把手(117)，第一把手(116)上設(shè)有電磁鎖(118)，第二把手(117)上設(shè)有電磁感應(yīng)槽(119)，電磁鎖(118)與電磁感應(yīng)槽(119)相配合；所述的上板(101)的一面連接伺服控制器(3)，上板(101)另一面分布有墊板(102)，墊板(102)上設(shè)有連接柱(103)，連接柱(103)上連接有吊板(104)，吊板(104)上設(shè)有滑軌(105)；

所述的執(zhí)行設(shè)備包括伸縮氣缸(106)和掃描盤(109)，伸縮氣缸(106)的一端與滑軌(105)相配合，伸縮氣缸(106)的另一端連接有轉(zhuǎn)軸(107)，轉(zhuǎn)軸(107)上連接有伸縮桿(108)，伸縮桿(108)的下端連接掃描盤(109)，掃描盤(109)上均勻安裝有抓手(110)；

所述的語音播報器(112)、電磁感應(yīng)槽(119)、伸縮氣缸(106)和掃描盤(109)均與伺服控制器(3)連接；

所述的移動裝置包括支撐柱(201)和自鎖車輪(202)，支撐柱(201)的一端連接箱體的底板，支撐柱(201)的另一端連接自鎖車輪；支撐柱(201)內(nèi)設(shè)有追蹤器、伺服電機(jī)和機(jī)器人控制芯片，支撐柱(201)和自鎖車輪(202)均與伺服電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述的餐箱(1)內(nèi)放置有餐盒(114)，餐盒(114)上貼有餐名的條形碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述的箱體由中空透明玻璃組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述的抓手(110)的個數(shù)為4-8個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：該送餐機(jī)器人分別與餐桌(4)和點(diǎn)送餐系統(tǒng)相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能送餐服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述的點(diǎn)送餐系統(tǒng)包括觸屏模塊、引導(dǎo)器、定位儀、通訊連接器、機(jī)器人控制芯片、追蹤器、伺服控制器和伺服電機(jī)，所述的觸屏模塊、引導(dǎo)器與機(jī)器人控制芯片通過通訊連接器相連，所述的定位儀、追蹤器、伺服控制器和伺服電機(jī)均與機(jī)器人控制芯片連接；

所述的觸屏模塊安裝在餐桌(4)的桌面上；所述的引導(dǎo)器安裝在餐桌(4)的側(cè)面；所述的定位儀安裝在餐桌(4)的桌面下。