[實(shí)用新型]一種具有減震功能的分體式落紗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721591998.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211471686U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮運(yùn)松;裴天勇;白金亮;陳山;趙為勇;王仁糧;徐穩(wěn)根;魏斌;張偉超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D01H9/10
• 分類(lèi)號(hào): D01H9/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 許峰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有減震功能的分體式落紗機(jī)器人，包括主體、底盤(pán)和升降機(jī)構(gòu)，主體通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與底盤(pán)連接。在落紗機(jī)器人工作過(guò)程中，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，不會(huì)影響落紗機(jī)器人落紗工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種分體式落紗機(jī)器人，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種具有減震功能的分體式落紗機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的分體式落紗機(jī)器人包括本體、底盤(pán)和行走輪。在本體上設(shè)有掛軌輪。進(jìn)行落紗工作時(shí)，落紗機(jī)器人的掛軌輪位于細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)軌上。分體式落紗機(jī)器人由于采用地面驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走輪行走。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)凹坑或者凸起時(shí)，由于行走輪與地面接觸，本體和底盤(pán)固定連接，所以行走輪行走有幅度時(shí)，本體也隨之也幅度。分體式落紗機(jī)器人中，行走輪承擔(dān)了部分本體和底盤(pán)的重量。因此，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，落紗機(jī)器人的掛軌輪可能會(huì)脫離軌道，或者完全承受落紗機(jī)器人重量，使得落紗工作無(wú)法順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種具有減震功能的分體式落紗機(jī)器人，在落紗機(jī)器人工作過(guò)程中，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，不會(huì)影響落紗機(jī)器人落紗工作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種具有減震功能的分體式落紗機(jī)器人，所述落紗機(jī)器人包括主體、底盤(pán)和升降機(jī)構(gòu)，主體通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與底盤(pán)連接。

作為優(yōu)選例，所述升降機(jī)構(gòu)包括定位塊和定位槽，定位塊與主體連接，定位槽與底盤(pán)連接；定位塊和定位槽適配，定位塊可沿定位槽上下滑動(dòng)。

作為優(yōu)選例，所述升降機(jī)構(gòu)數(shù)量為一個(gè)，定位槽與底盤(pán)活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選例，所述升降機(jī)構(gòu)數(shù)量大于一個(gè)，且一個(gè)定位塊與主體固定連接，其余定位塊與主體活動(dòng)連接；所有定位槽與底盤(pán)活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選例，所述升降機(jī)構(gòu)為折疊式連桿組件，連桿組件的一端與主體連接，連桿組件的另一端與底盤(pán)連接。

作為優(yōu)選例，所述升降機(jī)構(gòu)為銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸與主體固定連接，所述底盤(pán)上設(shè)置槽口，所述銷(xiāo)軸與所述槽口相適配，所述銷(xiāo)軸可沿所述槽口上下滑動(dòng)。

作為優(yōu)選例，所述升降機(jī)構(gòu)為兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中一個(gè)升降機(jī)構(gòu)與主體之間固定連接，其他升降機(jī)構(gòu)與主體之間活動(dòng)連接，所有升降機(jī)構(gòu)與底盤(pán)活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選例，所述的分體式落紗機(jī)器人，還包括減震器，所述減震器連接在升降機(jī)構(gòu)和底盤(pán)之間；或者所述減震器連接在升降機(jī)構(gòu)與主體之間。

作為優(yōu)選例，所述的分體式落紗機(jī)器人，還包括減震器，所述減震器連接在定位槽與底盤(pán)之間，或者所述減震器連接在定位塊與主體之間。

作為優(yōu)選例，所述的分體式落紗機(jī)器人，還包括減震器，所述減震器連接在連桿組件與底盤(pán)之間。

作為優(yōu)選例，所述的分體式落紗機(jī)器人，還包括承載輪，承載輪連接在底盤(pán)下部，所述承載輪為一個(gè)。

作為優(yōu)選例，所述的分體式落紗機(jī)器人，還包括承載輪，承載輪連接在底盤(pán)下部，所述承載輪為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

作為優(yōu)選例，所述減震器還可連接在承載輪和底盤(pán)之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的分體式落紗機(jī)器人，在落紗機(jī)器人工作過(guò)程中，當(dāng)?shù)孛娌黄秸麜r(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，不會(huì)影響落紗機(jī)器人落紗工作。本實(shí)施例的落紗機(jī)器人在主體和底盤(pán)之間設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，使得無(wú)論地面是否平整，落紗機(jī)器人的高度都可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，確保順利進(jìn)行落紗工作。當(dāng)?shù)孛嬗邪伎訒r(shí)，底盤(pán)高度變低，升降機(jī)構(gòu)拉長(zhǎng)，確保主體高度不變，順利進(jìn)行落紗工作。當(dāng)?shù)孛嬗型蛊饡r(shí)，底盤(pán)高度變高，升降機(jī)構(gòu)縮短，確保主體高度不變，順利進(jìn)行落紗工作。無(wú)論地面是否平整，升降機(jī)構(gòu)都會(huì)隨地面變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)主體和底盤(pán)之間的距離，使得本體的高度保持不變，讓落紗工作順利進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；