[實用新型]一種具有減震功能的分體式落紗機器人

有效

• 申請號: 201721591998.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN211471686U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 阮運松;裴天勇;白金亮;陳山;趙為勇;王仁糧;徐穩根;魏斌;張偉超
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H9/10
• 分類號: D01H9/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

1.一種具有減震功能的分體式落紗機器人，其特征在于，所述落紗機器人包括主體(1)、底盤(2)和升降機構(3)，主體(1)通過升降機構(3)與底盤(2)連接；使用時，升降機構(3)隨地面狀況變化，實時調節主體(1)和底盤(2)之間的距離，使得主體(1)的高度保持不變。

2.按照權利要求1所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降機構(3)包括定位塊(301)和定位槽(302)，定位塊(301)與主體(1)連接，定位槽(302)與底盤(2)連接；定位塊(301)和定位槽(302)適配，定位塊(301)可沿定位槽(302)上下滑動。

3.按照權利要求2所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降機構(3)數量為一個，定位槽(302)與底盤(2)活動連接。

4.按照權利要求2所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降機構(3)數量大于一個，且一個定位塊(301)與主體(1)固定連接，其余定位塊(301)與主體(1)活動連接；所有定位槽(302)與底盤(2)活動連接。

5.按照權利要求1所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降機構(3)為折疊式連桿組件，連桿組件的一端與主體(1)連接，連桿組件的另一端與底盤(2)連接。

6.按照權利要求1所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降機構(3)為銷軸(303)，所述銷軸與主體(1)固定連接，所述底盤(2)上設置槽口(304)，所述銷軸(303)與所述槽口(304)相適配，所述銷軸(303)可沿所述槽口(304)上下滑動。

7.按照權利要求1、2、4、5和6中任何一項所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述升降機構(3)為兩個或兩個以上，其中一個升降機構(3)與主體(1)之間固定連接，其他升降機構(3)與主體(1)之間活動連接，所有升降機構(3)與底盤(2)活動連接。

8.按照權利要求1所述的分體式落紗機器人，其特征在于，還包括減震器(5)，所述減震器(5)連接在升降機構(3)和底盤(2)之間；或者所述減震器(5)連接在升降機構(3)與主體(1)之間。

9.按照權利要求2所述的分體式落紗機器人，其特征在于，還包括減震器(5)，所述減震器(5)連接在定位槽(302)與底盤(2)之間，或者所述減震器(5)連接在定位塊(301)與主體(1)之間。

10.按照權利要求5所述的分體式落紗機器人，其特征在于，還包括減震器(5)，所述減震器(5)連接在連桿組件與底盤(2)之間。

11.按照權利要求1所述的分體式落紗機器人，其特征在于，還包括承載輪(4)，承載輪(4)連接在底盤(2)下部，所述承載輪(4)為一個。

12.按照權利要求8所述的分體式落紗機器人，其特征在于，還包括承載輪(4)，承載輪(4)連接在底盤(2)下部，所述承載輪(4)為兩個或兩個以上。

13.按照權利要求12所述的分體式落紗機器人，其特征在于，所述減震器(5)還可連接在承載輪(4)和底盤(2)之間。