[實(shí)用新型]一種汽車(chē)智能駕駛的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721591926.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207712042U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京視萊爾汽車(chē)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/095
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，包括主控制計(jì)算機(jī)（1）和手機(jī)終端（2），所述主控制計(jì)算機(jī)（1）的輸出端分別于所述手機(jī)終端（2）、車(chē)輛行為決策調(diào)度器（3）和視覺(jué)處理軟件系統(tǒng)（4）的輸入端連接，所述視覺(jué)處理軟件系統(tǒng)（4）的輸入端與所述車(chē)輛行為決策調(diào)度器（3）的輸入端連接，所述視覺(jué)處理軟件系統(tǒng)（4）的輸出端與檢測(cè)模塊（5）的輸入端連接，所述車(chē)輛行為決策調(diào)度器（3）的輸出端與路徑規(guī)劃器（6）的輸入端連接，所述路徑規(guī)劃器（6）的輸出端與駕駛系統(tǒng)（7）的輸入端連接，所述路徑規(guī)劃器（6）的輸入端和輸出端均與語(yǔ)音裝置（8）連接，所述語(yǔ)音裝置（8）的輸入端與輸出端均與所述手機(jī)終端（2）的輸入端和輸出端連接，所述主控制計(jì)算機(jī)（1）的輸出端與采集模塊（9）的輸入端連接，所述采集模塊（9）包括攝像頭組件（10）、紅外感應(yīng)器（11）、重力感應(yīng)器（12）、車(chē)載傳感器（13）和衛(wèi)星導(dǎo)航器（14），所述檢測(cè)模塊（5）包括障礙物識(shí)別檢測(cè)器（15）、交通信號(hào)識(shí)別檢測(cè)器（16）、交通圖案識(shí)別檢測(cè)器（17）、公路邊緣識(shí)別檢測(cè)器（18）、彎道弧度識(shí)別檢測(cè)器（19）、前方車(chē)輛距離速度檢測(cè)器（20）和路面坑洼坡度識(shí)別檢測(cè)器（21），所述語(yǔ)音裝置（8）包括識(shí)別模塊（22）、警報(bào)模塊（23）和測(cè)速模塊（24），所述測(cè)速模塊（24）與所述主控制計(jì)算機(jī)（1）和汽車(chē)?yán)龋?5）均控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述警報(bào)模塊（23）設(shè)有輕微提示單元（26）、中級(jí)提示單元（27）和高級(jí)提示單元（28），且所述警報(bào)模塊（23）與所述手機(jī)終端（2）控制連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述測(cè)速模塊（24）設(shè)有調(diào)節(jié)模塊（29）、感應(yīng)模塊（30）和比較模塊（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述攝像頭組件（10）分別位于汽車(chē)的內(nèi)部和外部，且所述攝像頭組件（10）與所述手機(jī)終端（2）控制連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述紅外感應(yīng)器（11）與所述重力感應(yīng)器（12）并聯(lián)連接，且所述紅外感應(yīng)器（11）與所述重力感應(yīng)器（12）均與時(shí)間模塊（32）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述時(shí)間模塊（32）內(nèi)分為若干時(shí)間階段，且所述時(shí)間模塊（32）與所述警報(bào)模塊（23）控制連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述測(cè)速模塊（24）為測(cè)速傳感器或CAN總線(xiàn)通信模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述主控制計(jì)算機(jī)（1）包括中央處理器和顯示屏，且所述顯示屏為3D顯示屏。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)智能駕駛的裝置，其特征在于，所述紅外感應(yīng)器（11）為熱探測(cè)器，且所述紅外感應(yīng)器（11）位于汽車(chē)的內(nèi)部頂端，所述重力感應(yīng)器（12）位于汽車(chē)內(nèi)部座椅的下方。