[實(shí)用新型]一種智能汽車(chē)駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721591864.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207712036U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京視萊爾汽車(chē)電子有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/22
• 分類號(hào): B60T7/22;B60R1/00;B60R16/023;B60K28/06;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，包括車(chē)載單元（1），所述車(chē)載單元（1）包括傳感系統(tǒng)（2）、控制系統(tǒng)（3）和執(zhí)行系統(tǒng)（4），所述車(chē)載單元（1）的一端與車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（5）連接，另一端與動(dòng)力單元（6）連接，所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（5）包括通信網(wǎng)絡(luò)（7）和通信終端（8），所述動(dòng)力單元（6）包括電機(jī)（9）和電池組件（10），所述傳感系統(tǒng)（2）包括攝像頭組件（11）、雷達(dá)（12）和定位儀（13），所述控制系統(tǒng)（3）包括智能算法（14）、芯片（15）和處理器（16），所述執(zhí)行系統(tǒng)（4）包括加速執(zhí)行器（17）、制動(dòng)執(zhí)行器（18）和剎車(chē)執(zhí)行器（19），所述剎車(chē)執(zhí)行器（19）包括單片機(jī)系統(tǒng)（20）、報(bào)警裝置（21）和剎車(chē)系統(tǒng)（22），所述單片機(jī)系統(tǒng)（20）的輸出端分別于所述報(bào)警裝置（21）、剎車(chē)系統(tǒng)（22）和顯示屏（23）連接，所述單片機(jī)系統(tǒng)（20）的輸入端與傳感器（24）的輸出端連接，所述傳感器（24）包括前超聲波傳感器（25）、酒精傳感器（26）和后超聲波傳感器（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，所述攝像頭組件（11）包括立體攝像頭（28）和車(chē)距攝像頭（29）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，所述雷達(dá)（12）包括激光雷達(dá)（30）、超聲波雷達(dá)（31）和毫米級(jí)雷達(dá)（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，所述剎車(chē)系統(tǒng)（22）包括運(yùn)放器U1、運(yùn)放器U2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4和電容C5，所述運(yùn)放器U1的正極與所述電阻R4的一端連接，所述運(yùn)放器U1的一端接地，所述運(yùn)放器U1的負(fù)極與所述電阻R5的一端連接，所述電阻R5的另一端與信號(hào)輸出端連接，所述電阻R4的另一端分別與所述電阻R3的一端和所述電容C4的一端連接，所述電阻R4的一端與所述電容C3的一端連接并接地，所述電容C4的另一端與信號(hào)輸出端連接，所述電阻R3的另一端與所述運(yùn)放器U2的一側(cè)連接，所述運(yùn)放器U2的正極和負(fù)極分別與所述電容C1的兩端連接，所述運(yùn)放器U2的正極與所述電阻R1的一端連接，所述電阻R1的另一端與信號(hào)輸入端連接，所述運(yùn)放器U2的負(fù)極與所述電阻R2的一端連接并接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，所述報(bào)警裝置（21）設(shè)有輕微提示（33）、中級(jí)提示（34）和高級(jí)提示（35）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，所述攝像頭組件（11）與所述顯示屏（23）控制連接，且所述顯示屏（23）與所述處理器（16）和所述報(bào)警裝置（21）均控制連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車(chē)駕駛輔助裝置，其特征在于，所述顯示屏（23）中設(shè)有圖像預(yù)處理裝置（36），所述圖像預(yù)處理裝置（36）與邊緣檢測(cè)（37）連接，所述邊緣檢測(cè)（37）與車(chē)道識(shí)別（38）連接，所述車(chē)道識(shí)別（38）與所述報(bào)警裝置（21）控制連接。