[實用新型]一種上料模組

有效

• 申請號: 201721591662.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207671165U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張永輝;李偉;沈梅強;常永錚
• 申請（專利權）人: 東莞市常錚印刷機械設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

本實用新型提供了一種上料模組，其包括升降機構和接駁插臂上料機構，所述接駁插臂上料機構與升降機構連接；所述接駁插臂上料機構包括輸送平臺，所述輸送平臺的至少一側設有叉桿模塊，所述叉桿模塊包括叉桿和驅動叉桿前后移動的叉桿移動模組，所述叉桿的上表面不高于輸送平臺表面的高度，所述叉桿的移動方向與輸送平臺的輸送方向一致；當物料到達輸送平臺后，所述升降機構帶動接駁插臂上料機構上下移動與對接平臺對接后，所述叉桿移動模組驅動叉桿沿輸送平臺的輸送方向伸出于輸送平臺并伸入對接平臺，帶動物料向前移動離開輸送平臺到達對接平臺。實現物料的自動接駁并上料到不同的高度的平臺，提高了生產效率，降低了成本；結構簡單，方便實施。

技術領域

本實用新型涉及一種上料機構，尤其涉及一種上料模組。

背景技術

目前對于需要放入到固化爐內固化的物料，一般采用制備與烘箱內膽大小適應的烘烤架，每層架子上放置物料盤，在烘烤架上每層的物料盤放置物料，然后整個烘烤架推入烘烤箱內關門進行烘烤；或者采用隧道爐的方式，將物料放置在物料輸送平臺上，進入隧道爐進行烘烤。前者效率較低，而且需要人工將物料放置在物料盤上，人工勞動強度高，工作環境溫度高，人工成本高。后者，雖然實現自動的運輸烘烤，但是隧道爐有進口和出口，對爐內溫度收到外界環境影響大，隧道爐能源消耗大，不節能環保；而且隧道爐大多是一層或兩層的，隧道爐的熱量利用率不高。

實用新型內容

針對以上技術問題，本實用新型公開了一種上料模組，實現不同高低層的自動上料，提高了工作效率，降低了成本。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種上料模組，其包括升降機構和接駁插臂上料機構，所述接駁插臂上料機構與升降機構連接；所述接駁插臂上料機構包括輸送平臺，所述輸送平臺的至少一側設有叉桿模塊，所述叉桿模塊包括叉桿和驅動叉桿前后移動的叉桿移動模組，所述叉桿的上表面不高于輸送平臺表面的高度，所述叉桿的移動方向與輸送平臺的輸送方向一致；當物料到達輸送平臺后，所述升降機構帶動接駁插臂上料機構上下移動與對接平臺對接后，所述叉桿移動模組驅動叉桿沿輸送平臺的輸送方向伸出于輸送平臺并伸入對接平臺的上方，帶動物料向前移動離開輸送平臺到達對接平臺。

采用此技術方案，通過升降機構，使接駁插臂上料機構的一側與其他的輸送結構對接，當產品或者托盤到達接駁插臂上料機構的輸送平臺時，帶動產品或者托盤在輸送平臺上繼續沿著原先的輸送方向移動，同時，升降機構帶動整個接駁插臂上料機構向上或向下移動，使使接駁插臂上料機構的另一側與對接平臺對接，這里的對接平臺可以是烘箱內的烘烤架的每一層的內部架體平層；與對接平臺對接后，叉桿移動模組驅動叉桿沿輸送平臺的輸送方向伸出于輸送平臺，并伸入到烘烤箱的內部架體平層上，這樣叉桿就帶動產品或者托盤向前移動直到離開輸送平臺，并位于烘烤箱的內部架體平層上方，然后叉桿收回，產品落在烘烤箱的內部架體平層上，實現自動接駁上料，提高了生產效率，并降低了人工成本。

進一步的，所述叉桿的上表面與輸送平臺表面齊平。

作為本實用新型的進一步改進，所述叉桿移動模組包括導軌、滑塊、托板和驅動機構，所述導軌的延伸方向與輸送平臺的輸送方向相同，所述托板與叉桿的一端連接，所述托板的下部與滑塊連接，所述托板與驅動機構連接，所述驅動機構帶動滑塊沿著導軌移動從而帶動叉桿移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動機構包括步進電機、皮帶、驅動輪和從動輪，所述驅動輪和從動輪分別位于叉桿模塊的前后兩端，所述步進電機與驅動輪連接，皮帶套設在驅動輪和從動輪之間，所述托板與皮帶連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述叉桿移動模組包括拖鏈和上支架，所述拖鏈通過上支架與托板連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送平臺為皮帶輸送平臺。