[實用新型]一種上料模組

有效

• 申請號: 201721591662.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207671165U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 張永輝;李偉;沈梅強;常永錚
• 申請（專利權）人: 東莞市常錚印刷機械設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種上料模組，其特征在于：其包括升降機構和接駁插臂上料機構，所述接駁插臂上料機構與升降機構連接；所述接駁插臂上料機構包括輸送平臺，所述輸送平臺的至少一側設有叉桿模塊，所述叉桿模塊包括叉桿和驅動叉桿前后移動的叉桿移動模組，所述叉桿的上表面不高于輸送平臺表面的高度，所述叉桿的移動方向與輸送平臺的輸送方向一致；當物料到達輸送平臺后，所述升降機構帶動接駁插臂上料機構上下移動與對接平臺對接后，所述叉桿移動模組驅動叉桿沿輸送平臺的輸送方向伸出于輸送平臺并伸入對接平臺，帶動物料向前移動離開輸送平臺到達對接平臺。

2.根據權利要求1所述的上料模組，其特征在于：所述叉桿移動模組包括導軌、滑塊、托板和驅動機構，所述導軌的延伸方向與輸送平臺的輸送方向相同，所述托板與叉桿的一端連接，所述托板的下部與滑塊連接，所述托板與驅動機構連接，所述驅動機構帶動滑塊沿著導軌移動從而帶動叉桿移動。

3.根據權利要求2所述的上料模組，其特征在于：所述驅動機構包括步進電機、皮帶、驅動輪和從動輪，所述驅動輪和從動輪分別位于叉桿模塊的前后兩端，所述步進電機與驅動輪連接，皮帶套設在驅動輪和從動輪之間，所述托板與皮帶連接。

4.根據權利要求3所述的上料模組，其特征在于：所述叉桿移動模組包括拖鏈和上支架，所述拖鏈通過上支架與托板連接。

5.根據權利要求4所述的上料模組，其特征在于：所述輸送平臺為皮帶輸送平臺。

6.根據權利要求5所述的上料模組，其特征在于：所述輸送平臺包括輸送機構和托架，所述輸送機構包括位于托架兩側的皮帶和輸送平臺前后端的傳動組件，所述傳動組件包括位于輸送平臺一端的驅動軸、位于輸送平臺另一端的從動軸，所述兩側的皮帶分別套設在驅動軸和從動軸之間。

7.根據權利要求1~6任意一項所述的上料模組，其特征在于：所述叉桿模塊為兩個，分別位于輸送平臺的兩側，所述叉桿移動模塊的外側設有上護板、側護板和下封板。

8.根據權利要求7所述的上料模組，其特征在于：所述升降機構包括絲桿、絲桿連接座、絲桿驅動組件和升降傳動構件，所述升降傳動構件與絲桿連接座連接，所述絲桿連接座內設有與所述絲桿配合的配合件，所述絲桿連接座通過絲桿連接座與絲桿連接，所述升降傳動構件與接駁插臂上料機構固定連接，所述絲桿驅動組件驅動絲桿轉動從而帶動通過升降傳動構件帶動接駁插臂上料機構上下移動。

9.根據權利要求8所述的上料模組，其特征在于：所述升降機構包括升降支架，所述絲桿豎直位于升降支架內，所述升降支架內設有滑動軌道，所述絲桿連接座通過升降滑塊與滑動軌道連接，所述絲桿驅動組件驅動絲桿轉動帶動絲桿連接座沿著滑動軌道上下移動。

10.根據權利要求8所述的上料模組，其特征在于：所述絲桿驅動組件包括絲桿驅動電機和同步帶輪；所述絲桿驅動電機通過電機調節板與同步帶輪連接，所述同步帶輪與絲桿連接。